[发明专利]基于感觉运动输入数据的推理和学习

权利要求书

1.一种使用多个推理系统来执行推理的计算机实现的方法，包括：

由多层系统的第一层处的第一推理系统中的第一输入处理器通过对第一传感输入进行处理来生成第一输入表示，所述第一传感输入指示第一位置和正在被检测的所述第一位置处的第一特征的第一对的可能性；

由所述第一推理系统中的第一输出处理器通过对所述第一输出表示进行处理来确定与所述第一输入表示相对应的第一输出表示，所述第一输出表示指示与所述第一对相关联的第一组候选；

由所述多层系统的高于所述第一层的第二层处的第二推理系统中的第二输入处理器通过对所述第一输出表示进行处理来生成与所述第一输出处理器的至少第一输出表示相对应的第二输入表示；以及

由所述第二推理系统中的第二输出处理器通过对所述第二输入表示进行处理来确定与所述第二输入表示相对应的第二输出表示，所述第二输出表示指示可能与至少所述第一对相关联的第二组候选。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，从第一传感器接收所述第一传感输入，其中，通过对所述第一传感输入进行进一步处理来生成所述第一输入表示，并且其中，通过在所述第二输入处理器处对所述第一传感输入进行进一步处理来生成所述第二输入表示。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，通过对从第二传感器接收的第二传感输入进行处理来激活第三推理系统中的单元的子集，所述第二传感器的模态与所述第一传感器的模态不同。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

由所述第一层处的第三推理系统中的第三输入处理器通过对第二传感输入进行处理来生成第三输入表示，所述第二传感输入指示第二特征和与所述第二特征相对应的第二位置的第二对的可能性；

由所述第三推理系统中的第三输出处理器确定与所述第三输入表示相对应的第三输出表示，所述第三输出表示指示可能与所述第二对相关联的第三组候选，

其中，所述第一输出表示是所述第一输出处理器中的输出单元的子集的激活状态，所述第三输出表示是所述第三输出处理器中的输出单元的子集的激活状态，并且其中，通过对至少所述第一输出表示中的输出单元的子集的激活状态和所述第三输出表示中的输出单元的子集的激活状态进行处理来生成所述第二层处的第二输入表示。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一输出表示是所述第一输出处理器中的输出单元的子集的激活状态，并且其中，所述第二输出表示是所述第二输出处理器中的输出单元的子集的激活状态。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，还包括：

将所述第一输出处理器中的输出单元的子集的激活状态发送至所述第二输入处理器中的输入单元的列，以生成所述第二输入表示。

7.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，还包括：

激活第三推理系统中的单元的子集；以及

将第三输出处理器中的单元的子集的激活状态发送至所述第一输出处理器或所述第二输出处理器的输出单元中的一个或更多个，所述第一输出处理器或所述第二输出处理器中的输出单元中的一个或更多个的激活还基于所述第三推理系统中的单元的子集的激活状态。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，所述第三推理系统被包括在与所述多层系统不同的另一多层系统中。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，通过对第三推理系统中的输出单元的激活状态进行进一步处理来确定所述第一输出表示。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，所述第三推理系统在除了所述第一级之外的级处。

11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，通过以下操作来确定所述第二输出表示：对在除了所述第二级之外的级处的第三推理系统中的输出单元的激活状态进行进一步处理。