[发明专利]用于串行总线系统的用户站和在串行总线系统中通信的方法有效
| 申请号: | 202080011872.1 | 申请日: | 2020-01-29 |
| 公开(公告)号: | CN113330719B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
| 发明(设计)人: | F·哈特维奇;A·穆特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;刘春元 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 串行 总线 系统 用户 通信 方法 | ||
1.一种用于串行总线系统(1)的用户站(10;30),所述用户站具有
通信控制装置(11;31),用于控制所述用户站(10;30)与所述总线系统(1)的至少一个其他用户站(10;20;30)的通信,以及
发送/接收装置(12;32),用于将由所述通信控制装置(11;31)产生的发送信号(TXD)发送到所述总线系统(1)的总线(40)上,
其中对于在所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)之间交换的消息(45)而言,在第一通信阶段(451)发送到所述总线(40)上的信号的比特时间(t_bt)不同于在第二通信阶段(452)发送的信号的比特时间(t_bt),
其中所述通信控制装置(11;31)被设计为根据帧(450;450_1;4500)来产生所述发送信号,在所述帧中除了说明所述消息(45)的优先级的字段(ID)之外还设置用于数据类型(DT)的字段,并且
其中所述通信控制装置(11;31)被设计为将值写入所述用于数据类型(DT)的字段,该值说明所述帧(450;450_1;4500)的数据字段(455)中存在何种类型的信息。
2.根据权利要求1所述的用户站(10;30),其中所述通信控制装置(11;31)被设计为在所述发送信号(TXD)中在用于所述数据字段(455)的数据长度代码(DLC)的字段之前或之后设置所述用于数据类型(DT)的字段。
3.根据权利要求1或2所述的用户站(10;30),其中所述通信控制装置(11;31)被设计为在所述发送信号(TXD)中的所述数据字段(455)的第一和/或第二字节中设置所述用于数据类型(DT)的字段。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的用户站(10;30),其中所述通信控制装置(11;31)被设计为在所述用于数据类型(DT)的字段中具有预定值的情况下在所述数据字段(455)中附加地设置用于数据类型(DT)的至少一个字段并且在所述数据字段(455)的该字段中写入说明什么类型的信息存在于所述帧(450;450_1;4500)的数据字段(455)中的值。
5.根据权利要求4所述的用户站(10;30),其中在所述用于数据类型(DT)的字段中的预定值说明有用数据(4551)被划分成多个帧(450;450_1;4500),并且在所述数据字段(455)中在用于数据类型(DT)的附加字段前面设置报头(S1),所述报头的值说明所述有用数据(4551)被划分成的帧(R1、R2、R3、R4)的连续帧号和所述有用数据(4551)被划分成的帧(R1、R2、R3、R4)的总数。
6.根据权利要求5所述的用户站(10;30),其中信息的类型包括:所述有用数据(4551)具有原始数据,或所述有用数据(4551)具有以太网帧,或所述有用数据(4551)具有互联网协议的分组,或用加密机制来保护所述帧(450;450_1;4500)的至少一部分,或所述有用数据(4551)具有用于协商预定参数以用于在所述总线系统(1)中通信的数据,或所述有用数据(4551)具有用于时间同步的数据,或所述有用数据(4551)具有消息标识符(4553),或所述有用数据(4551)具有所述消息(45)的来源和目标的说明。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的用户站(10;30),其中对于不允许由所述用户站(10;30)的其他单元发送的数据类型(DT),向所述通信控制装置(11;31)排他地提供该数据类型的至少一个预定值。
8.根据权利要求5所述的用户站(10;30),还具有协议扩展块(112),用于评估所述有用数据(4551)中用于数据类型(DT)的字段和可选存在的用于数据类型(DT)的附加字段,并且用于基于评估结果来对所述消息(45)执行所需要的处理。
9.根据权利要求8所述的用户站(10;30),其中所述协议扩展块(112)具有至少一个模块(1121-112N),所述至少一个模块对所述消息(45)的所需要的处理进行评估和执行。
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