[发明专利]对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元

权利要求书

1.一种致动单元(15)，所述致动单元(15)用于对飞行器(1)所用的机翼(3)的可折叠机翼梢部分(9)进行致动，所述致动单元(15)包括：

马达(17)，所述马达(17)构造成安装至用于飞行器(1)的固定机翼(5)，

驱动小齿轮(19)，所述驱动小齿轮(19)在旋转方面由所述马达(17)驱动，

第一齿条(21)，所述第一齿条(21)构造成安装至所述固定机翼(5)，

第二齿条(23)，所述第二齿条(23)构造成安装至所述可折叠机翼梢部分(9)，

第三齿条(25)，所述第三齿条(25)构造成以能够沿着限定的第一运动路径(31)移动的方式安装至所述固定机翼(5)，并且所述第三齿条(25)被所述驱动小齿轮(19)驱动地接合，以及

传动小齿轮(27)，所述传动小齿轮(27)以绕旋转轴线(33)旋转的方式安装至所述第三齿条(25)，所述旋转轴线(33)垂直于所述第一运动路径(31)延伸，

其中，所述第一齿条(21)在第一侧部(37)处接合所述传动小齿轮(27)，并且所述第二齿条(23)在所述传动小齿轮(27)的相反的第二侧部(39)处接合所述传动小齿轮(27)，

使得，当所述驱动小齿轮(19)将所述第三齿条(25)沿着所述第一运动路径(31)驱动时，所述传动小齿轮(27)将所述第二齿条(23)沿着第二运动路径(41)驱动。

2.根据权利要求1所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)和所述第三齿条(25)与彼此等间隔地延伸，其中，所述第三齿条(25)布置在所述第一齿条(21)与所述第二齿条(23)之间。

3.根据权利要求1或2所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)、所述第三齿条(25)、所述第一运动路径(31)和所述第二运动路径(41)具有绕主轴线(43)圆形地弯曲的形状。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)、所述第三齿条(25)、所述第一运动路径(31)和所述第二运动路径(41)绕所述主轴线(43)同心地形成，其中，所述第一齿条(21)具有第一曲率半径，所述第二齿条(23)和所述第二运动路径(41)具有第二曲率半径，并且所述第三齿条(25)和所述第一运动路径(31)具有第三曲率半径。

5.根据权利要求4所述的致动单元，其中，所述第一曲率半径小于所述第三曲率半径，并且所述第三曲率半径小于所述第二曲率半径。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的致动单元，其中，所述传动小齿轮(27)的旋转轴线(33)平行于所述驱动小齿轮(19)的旋转轴线(35)。

7.一种用于飞行器(1)的机翼(3)，所述机翼(3)包括：

固定机翼(5)，

可折叠机翼梢部分(9)，所述可折叠机翼梢部分(9)经由铰链(11)以绕铰链轴线(13)在伸展位置与折叠位置之间旋转的方式安装至所述固定机翼(5)，以及

根据权利要求1至6中的任一项所述的致动单元(15)，所述致动单元(15)用于将所述可折叠机翼梢部分(9)致动成绕所述铰链轴线(13)进行运动，

其中，所述致动单元(15)通过被安装至所述固定机翼(5)的所述马达(17)附接至所述固定机翼(5)并且附接至所述可折叠机翼梢部分(9)，所述第一齿条(21)安装至所述固定机翼(5)，所述第二齿条(23)安装至所述可折叠机翼梢部分(9)，并且所述第三齿条(25)以能够沿着所述第一运动路径(31)移动的方式安装至所述固定机翼(5)，

其中，所述铰链轴线(13)与所述致动单元(15)的主轴线(35)重合。

8.根据权利要求7所述的机翼，其中，当所述可折叠机翼梢部分(9)处于所述伸展位置时，所述第二齿条(23)延伸成与所述第一齿条(21)相对，当所述可折叠机翼梢部分(9)处于所述折叠位置时，所述第二齿条(23)延伸成与所述第一齿条(21)偏移。

9.一种飞行器(1)，所述飞行器(1)包括根据权利要求8所述的机翼(3)。