[发明专利]工程机械的回转驱动装置

说明书

提供一种能够抑制溢流损失并且确保回转启动时有较高的加速性的回转驱动装置。回转驱动装置包括：容量可变型的液压泵（20）、回转马达（30）、回转控制装置（40）、溢流阀（50）、以及用于控制泵流量的流量控制装置（60）。流量控制装置（60）基于最小溢流流量与回转速度流量之和来计算溢流截止控制用目标泵流量，并基于此将泵容量指令输入到容量可变型液压泵（20）。流量控制装置（60）在回转启动时，使溢流截止控制用目标泵流量大于最小溢流流量与回转速度流量之和。

技术领域

本发明涉及设置于液压挖掘机等工程机械的回转驱动装置。

背景技术

具备回转体的工程机械上搭载有用于使该回转体回转的回转驱动装置。例如，液压挖掘机上搭载有利用液压来使上部回转体回转的驱动装置，该驱动装置包含喷出工作油的液压泵、以及接受该工作油的供给来使所述上部回转体回转的液压马达（回转马达）。上述的回转驱动装置中，如何使具有较大的转动惯量的所述上部回转体高效地回转是重要的技术问题。

例如，专利文献1中公开了为了提高驱动效率而进行抑制溢流损失的溢流截止控制的驱动装置。所述溢流截止控制是以一边将流过溢流阀的工作油的流量即溢流流量抑制为最小限度一边确保使回转体回转所需的流量的方式对容量可变型液压泵的容量进行操作的控制。具体而言，在该溢流截止控制时，将最小溢流流量和回转速度流量之和计算为目标泵流量，并决定所述液压泵的泵容量以获得与该目标泵流量相等的泵流量。所述最小溢流流量是为了确保驱动回转体所需的安全压而必需的最低限度的溢流流量，所述回转速度流量是回转马达驱动回转体进行回转时该回转马达中实际流过的工作油的流量即与回转速度相对应的流量。

在进行上述溢流截止控制的装置中，由于所述容量可变型液压泵的特性，存在回转启动时难以确保符合操作人员要求的回转加速性的问题。具体而言，所述容量可变型液压泵具有泵容量越大（例如倾角越大）所得到的的容积效率ηｖ越高的特性，而在所述溢流截止控制时，由于回转速度为0或者极低速度的回转启动时的泵容量被控制在为了确保规定的安全压所需的最低限度的泵容量所对应的容量、或是接近于此的小容量，因此，在回转启动时无法获得高容积效率。从而导致实际的泵压升至回转体启动所需的压力需要耗费时间。

所述容积效率ηｖ是液压泵的实际喷出流量Q与理论喷出流量Qth之比（ηｖ=Q/Qth），该理论喷出流量Qth用设定的倾角所对应的挤压容积V与泵转速（例如发动机转速）N之积来表示（Qth=V×N）。所述理论喷出流量Qth与实际喷出流量Q之差对应于泵内部的漏泄导致的损耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开2016-31125。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用液压使工程机械所包含的回转体进行回转的回转驱动装置，能够抑制溢流损失，并且确保回转启动时有很高的加速性。