[发明专利]用于引导医疗器械的医疗设备及其构造方法在审
申请号: | 202080010124.1 | 申请日: | 2020-01-01 |
公开(公告)号: | CN113329702A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 阿龙·西耶夫;拉米·西耶夫 | 申请(专利权)人: | 诺利齿医学有限公司 |
主分类号: | A61B17/17 | 分类号: | A61B17/17;A61C1/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 引导 医疗器械 医疗 设备 及其 构造 方法 | ||
1.一种用于引导医疗器械19的医疗设备10,
所述设备10的特征在于,包括:
机械机构11,包括:
第一机构部分12,耦合到第一附加部分128并且包括接触元件151或接触点154,所述接触元件151或接触点154被配置为设置在主体BDY的一部分上的选定的位置EMPL上,以及
第二机构部分14,耦合到第二附加部分148并且包括操作模块16,所述操作模块16被配置为引导和支撑所述医疗器械19,其中,所述机械机构11还被配置为:
允许所述接触元件151和所述操作模块16在沿着一段直线的双向平移运动中相对于彼此位移,并且
经由所述接触元件151的开口孔1510将所述医疗器械19保持在所述选定的位置EMPL的永久瞄准中,所述开口孔被配置为通过视觉检查和/或通过对所述选定的位置EMPL的触觉触诊来穿过,
其中,第一部分12和第二部分14设置在第一操作平面1PL中,所述第一附加部分128和所述第二附加部分148设置在第二操作平面2PL中,并且
所述第一操作平面1PL和所述第二操作平面2PL是相同平面或者不同平面。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述机械机构11还被配置为将所述医疗器械19瞄准所述接触元件151。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述操作模块16还被配置为支撑多个不同的所述医疗器械19。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述操作模块16还被配置为支撑至少一个器械导向件17,所述器械导向件17与器械驱动器18相关联。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述器械导向件17支撑至少一个导向套筒172,所述导向套筒172支撑适配器套筒173。
6.根据权利要求4所述的设备,其中,所述器械驱动器18被配置为支撑与所述医疗器械19耦合的电动驱动器181,并且驱动所述医疗器械19运动。
7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述电动驱动器181是手持式电动工具182。
8.根据权利要求1所述的设备,其中,所述接触元件151被配置为设置在所述主体BDY的所述选定的位置EMPL上,包括在骨骼BNE、组织TSS和皮肤SKN上,并且设置在耦合到主体的辅助元件157上。
9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述接触元件151具有所述开口孔1510,所述开口孔1510被配置为通过视觉检查和手动触觉触诊中的至少一种进行检查,由此在手指触诊检测到进入的钻194时阻止钻盲孔BBOR。
10.根据权利要求1或6中任一项所述的设备,其中,所述机械机构11还被配置为支撑至少一个止动元件20,所述止动元件20被配置为用于能控地调节设置,以固定地设置分离间隙210,所述分离间隙210在所述接触元件151的所述接触点154和所述医疗器械19的尖端198之间分离。
11.根据权利要求10所述的设备,其中,所述止动元件20的设置的可控调节包括微调控制和粗调控制中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的设备,其中:
所述接触元件151的所述接触点154还被配置为设置在辅助元件157上,在所述主体BDY上支撑所述辅助元件157,并且
所述接触点154保持设置在直线段上,所述直线段瞄准所述选定的位置EMPL。
13.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一操作平面1PL和所述第二操作平面2PL相对于彼此以角度α设置,所述角度α是固定角度和可调角度中的一个。
14.根据权利要求1所述的设备,所述设备还被配置为刚性机械结构的独立手持式装置。
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