[发明专利]作业车辆的自动行驶系统

权利要求书

1.一种作业车辆的自动行驶系统，其能够使作业车辆沿着行驶路径自动行驶，该行驶路径具有：利用作业部进行作业的多条作业路径；以及将所述多条作业路径中的相邻的作业路径连接的转弯路径，

其特征在于，

所述作业车辆的自动行驶系统具备能够选择作业部自动控制的执行或不执行的操作部，在该作业部自动控制中，检测出所述作业车辆转弯开始而自动地进行所述作业部的上升以及所述作业部的作业离合器的断开，并且，检测出所述作业车辆转弯结束而自动地进行所述作业部的下降以及所述作业离合器的接合，

当在所述作业车辆沿着所述转弯路径自动行驶的情况下检测出所述转弯开始时，无论所述操作部选择了所述作业部自动控制的执行以及不执行中的哪一个，都执行所述作业部自动控制。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的自动行驶系统，其特征在于，

在所述作业车辆沿着所述转弯路径自动行驶的过程中解除了自动行驶的情况下，当由所述操作部选择了所述作业部自动控制的不执行时，结束所述作业部自动控制，另一方面，当由所述操作部选择了所述作业部自动控制的执行时，继续执行所述作业部自动控制。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的自动行驶系统，其特征在于，

所述作业车辆具备对该作业车辆的车速进行设定操作的车速操作部，并构成为：根据该车速操作部的操作而设定自动行驶时的该作业车辆的车速，

构成为：在所述作业路径能够执行车速维持控制，另一方面，在所述转弯路径无法执行所述车速维持控制，在所述车速维持控制中，维持与所述车速操作部的规定的操作位置对应的所述作业车辆的车速，

在执行所述车速维持控制以及所述作业部自动控制的情况下，当到达比所述作业路径的终点以规定距离更靠前的规定地点时，结束所述车速维持控制，另一方面，维持所述作业部自动控制。