[发明专利]可移动平台的控制系统、控制方法、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种可移动平台的控制系统，包括：主控制器(11)、辅助控制器(12)、开关组件(13)和与开关组件(13)通信连接的第一功能模块(14)，当主控制器(11)处于正常工作状态时，开关组件(13)被设置成第一工作状态以将第一功能模块(14)与主控制器(11)通信连接，主控制器(11)根据第一功能模块(14)输出的数据和/或向第一功能模块(14)发送控制指令以控制可移动平台的移动；当主控制器(11)处于异常工作状态时，开关组件(13)被设置成第二工作状态以将第一功能模块(14)与辅助控制器(12)通信连接，辅助控制器(12)根据第一功能模块(14)输出的数据和/或向第一功能模块(14)发送控制指令以控制可移动平台的移动。

技术领域

本申请涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种可移动平台的控制系统、控制方法、设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机在航拍、农业植保、电力巡检和边防巡检等各类行业应用越来越广泛。目前，无人机的控制系统一般由多个模块组成，所有的模块均连接到无人机的主控制器，模块的驱动和数据处理等均由无人机的主控制器来处理。而当无人机的主控制器存在异常时，整个无人机就会失控坠落，降低了对无人机控制的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供一种可移动平台的控制系统、控制方法、设备及存储介质，可以提高对可移动平台控制的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种可移动平台的控制系统，包括：

主控制器、辅助控制器、开关组件和与所述开关组件通信连接的第一功能模块，其中，

当所述主控制器处于正常工作状态时，所述开关组件被设置成第一工作状态以将所述第一功能模块与所述主控制器通信连接，所述主控制器根据所述第一功能模块输出的数据和/或向所述第一功能模块发送控制指令以控制所述可移动平台的移动；

当所述主控制器处于异常工作状态时，所述开关组件被设置成第二工作状态以将所述第一功能模块与所述辅助控制器通信连接，所述辅助控制器根据所述第一功能模块输出的数据和/或向所述第一功能模块发送控制指令以控制所述可移动平台的移动；

其中，所述第一功能模块包括用于测量所述可移动平台的运动状态的传感器、所述可移动平台的电调驱动模块、用于获取控制终端发送的目标控制指令的图传模块中的至少一种。

第二方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台的控制方法，包括：

当所述可移动平台的主控制器处于正常工作状态时，将所述可移动平台的开关组件被设置成第一工作状态，以将所述可移动平台的第一功能模块与所述主控制器通信连接，通过所述主控制器根据所述第一功能模块输出的数据和/或向所述第一功能模块发送控制指令以控制所述可移动平台的移动；

当所述主控制器处于异常工作状态时，所述开关组件被设置成第二工作状态，以将所述第一功能模块与所述辅助控制器通信连接，通过所述辅助控制器根据所述第一功能模块输出的数据和/或向所述第一功能模块发送控制指令以控制所述可移动平台的移动；

其中，所述第一功能模块包括用于测量所述可移动平台的运动状态的传感器、所述可移动平台的电调驱动模块、用于获取控制终端发送的目标控制指令的图传模块中的至少一种。

第三方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行本申请实施例提供的任一种可移动平台的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种可移动平台的控制方法。