[发明专利]图像处理系统、可移动平台及其图像处理方法、存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，用于图像处理系统，所述图像处理系统包括拍摄装置，所述方法包括：

获取所述拍摄装置的图像传感器感应的第一图像；

获取所述拍摄装置的拍摄焦距；

根据所述拍摄焦距从所述第一图像提取第二图像；

根据所述第二图像确定漂移量；

根据所述漂移量稳定所述拍摄装置拍摄的图像；

其中，所述第二图像的分辨率小于所述第一图像的分辨率。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在感应所述第一图像时，所述拍摄装置是否采用数字变焦。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述确定在感应所述第一图像时，所述拍摄装置是否采用数字变焦，包括：

根据所述拍摄焦距确定所述拍摄装置是否采用数字变焦。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述拍摄焦距确定所述拍摄装置是否采用数字变焦，包括：

若所述拍摄焦距不大于光学变焦和数字变焦的临界焦距，确定所述拍摄装置未采用数字变焦；

若所述拍摄焦距大于所述临界焦距，确定所述拍摄装置采用数字变焦。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述拍摄焦距从所述第一图像提取第二图像，包括：

若所述拍摄装置采用数字变焦，从所述第一图像中裁剪出所述第二图像。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述从所述第一图像中裁剪出所述第二图像，包括：

从所述第一图像的中央区域中裁剪出所述第二图像。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述拍摄焦距从所述第一图像提取第二图像，包括：

若所述拍摄装置未采用数字变焦，对第一图像进行降采样处理，得到所述第二图像。

8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述拍摄焦距连续变化时，所述第二图像的视角是连续的。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述拍摄焦距在光学变焦段连续变化时，所述第二图像的视角是连续变化的。

10.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述拍摄焦距在数字变焦段连续变化时，所述第二图像的视角保持不变。

11.根据权利要求5、8-10中任一项所述方法，其特征在于，所述拍摄装置从未采用数字变焦切换至采用数字变焦时，所述第二图像的视角是连续的；和/或

所述拍摄装置从采用数字变焦切换至未采用数字变焦时，所述第二图像的视角是连续的。

12.根据权利要求11所述方法，其特征在于，所述拍摄焦距为光学变焦和数字变焦的临界焦距时所述第二图像的视角，与所述拍摄焦距大于所述临界焦距时所述第二图像的视角相等。

13.根据权利要求11所述方法，其特征在于，所述根据所述拍摄焦距从所述第一图像提取第二图像，包括：

若所述拍摄装置未采用数字变焦，根据所述拍摄焦距确定所述第一图像中的目标区域；

将所述目标区域内的图像处理为所述第二图像。

14.根据权利要求13所述方法，其特征在于，若所述拍摄装置未采用数字变焦，所述目标区域的大小随着所述拍摄焦距的增大而减小。

15.根据权利要求14所述方法，其特征在于，所述目标区域的大小与所述拍摄焦距呈线性关系。

16.根据权利要求14所述方法，其特征在于，所述拍摄焦距为所述拍摄装置的最小物理焦距时，所述目标区域为所述第一图像的整个区域。