[发明专利]电池控制方法、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202080005664.0 | 申请日: | 2020-01-13 |
| 公开(公告)号: | CN112956102A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 许柏皋;刘强;陆芷静 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B64D27/24;H01M10/42 |
| 代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 何姣 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电池 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种电池控制方法,其特征在于,所述电池用于给可移动平台供电,所述方法包括:
获取所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量;
根据所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量确定所述电池的目标输出功率;
控制所述电池按照所述目标输出功率给所述可移动平台供电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述可移动平台运行时,获取所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量;
所述确定所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量,包括:
获取所述可移动平台的运行功率;
根据所述可移动平台的运行功率确定所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述可移动平台的运行功率确定所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量,包括:
获取运行功率与重量之间预设的映射关系表;
根据运行功率与重量之间预设的映射关系表,确定所述可移动平台的运行功率对应的重量作为所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运行功率与重量之间包括如下对应关系:不同运行功率范围与不同重量的对应关系。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述可移动平台的运行功率确定所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量,包括:
确定所述可移动平台的运行功率对应的运行功率范围,将确定的运行功率范围对应的重量作为所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述可移动平台包括飞行器、机器人或电动车。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,若所述可移动平台为飞行器,所述运行功率包括起飞功率和/或悬停功率。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量确定所述电池的目标输出功率,包括:
获取所述电池的环境信息和/或所述电池的荷电状态;
根据所述电池当前的环境信息和/或所述电池的荷电状态、以及所述预设输出功率,确定所述电池的目标输出功率。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量确定所述电池的目标输出功率后,对所述目标输出功率进行显示;和/或,
若所述目标输出功率超过预设值,则输出告警信息。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量确定所述电池的目标输出功率,包括:
获取重量与输出功率之间预设的映射关系表;
根据重量与输出功率之间预设的映射关系表,确定所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量对应的输出功率,得到所述电池的目标输出功率。
11.根据权利要求1至9任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量确定所述电池的目标输出功率,包括:
确定所述可移动平台和/或所述可移动平台搭载负载的重量对应的预设输出功率;
获取所述电池的输出功率能力表,所述输出功率能力表记录有所述电池在不同温度值和/或不同荷电状态值下的输出功率能力值;
从所述输出功率能力表中查询与所述预设输出功率相匹配的输出功率能力值,得到所述电池的目标输出功率。
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