[发明专利]传输数据的方法、装置、发送端和接收端

权利要求书

1.一种传输数据的方法，其特征在于，包括：

接收接收端发送的反馈信息；

基于所述反馈信息确定第一图像帧，所述第一图像帧为发送端已发送给所述接收端的且所述接收端未正确接收的图像帧；

对目标图像帧进行帧内编码，以生成所述目标图像帧的编码数据，所述目标图像帧包括所述第一图像帧或第二图像帧，所述第二图像帧为所述发送端在发送所述第一图像帧之后且在接收所述反馈信息之前已发送给所述接收端的图像帧；

向所述接收端发送所述目标图像帧的编码数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标图像帧之后的第三图像帧进行帧间编码，以生成所述第三图像帧的编码数据；

向所述接收端发送所述第三图像帧的编码数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像帧之后的第三图像帧进行帧间编码，包括：

对所述目标图像帧之后的图像帧进行抽帧，以确定所述第三图像帧；

对所述第三图像帧进行帧间编码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述抽帧的数量与所述目标图像帧和所述发送端在接收到所述反馈信息时待发送的图像帧之间的间隔的图像帧的数量相关。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述抽帧的数量与所述目标图像帧和所述发送端在接收到所述反馈信息时待发送的图像帧之间的间隔的图像帧的数量相等。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像帧之后的图像帧进行抽帧，包括：

在所述目标图像帧之后，丢弃以预设数量的图像帧为间隔抽取的图像帧；

将剩余的图像帧确定为所述第三图像帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设数量为1或2。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述发送端已传输的至少一个历史图像帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述反馈信息占用的传输资源的开销、图像处理器的性能、图像帧的传输延迟以及反馈信息的传输延迟中的至少一项，确定所述至少一个历史图像帧的数量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个历史图像帧的数量大于或等于图像帧的传输延迟内所述发送端可发送的图像帧的数量以及反馈信息的传输延迟内所述发送端可发送的图像帧的数量之和，和/或，所述至少一个历史图像帧的数量大于或等于所述反馈信息可反馈的图像帧的总数。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息的类型包括第一类型和第二类型，所述第一类型指所述反馈信息用于指示所述接收端未正确接收的图像帧的帧序号，所述第二类型指所述反馈信息用于指示所述接收端未正确接收到图像帧；

其中，所述基于所述反馈信息确定第一图像帧，包括：

若所述反馈信息的类型为所述第一类型，基于所述反馈信息确定所述第一图像帧。

12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述第一图像帧的帧序号。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述反馈信息为所述第二类型，对采集端输入的图像帧进行帧内编码，以生成未发送的图像帧的编码数据；

向所述接收端发送所述未发送的图像帧的编码数据。