[发明专利]用基于卡尔曼的校准的传感器信号处理

权利要求书

1.在对象的血液中估计分析物的量的方法，其包括：

从放置在所述对象的间质液中的分析物传感器接收反映所述分析物的间质水平的电流；

对所述电流进行噪声滤波以提供经噪声滤波的电流；

至少部分地基于所述经噪声滤波的电流来对一个或更多个血液分析物校准参数的第一集合进行估计；

至少部分地基于所述一个或更多个血液分析物校准参数的第一集合来获得一个或更多个间质分析物校准参数的第二集合；以及

基于所述一个或更多个间质分析物校准参数的第二集合和经噪声滤波的电流对所述对象的血液中所述分析物的量进行估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对电流值进行噪声滤波还包括滤除低频高幅噪声分量和高频低幅分量二者，其中对所述低频高幅噪声分量进行启发式滤波，并且其中经由卡尔曼滤波对所述高频低幅分量进行滤波。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对所述一个或更多个血液分析物校准参数的第一集合进行估计还包括：

假定所述分析物传感器插入所述血液而不是所述间质液中，经由序贯卡尔曼滤波对所述经噪声滤波的电流进行去卷积，以获得假设分析物传感器电流；以及

使用卡尔曼滤波基于所述假设分析物传感器电流来对一个或更多个血糖校准参数的第一集合进行估计，所述卡尔曼滤波使用所述假设分析物传感器电流作为测量变量。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括获得毛细血管血液分析物测量值；并且

其中对所述一个或更多个血液分析物校准参数的第一集合进行估计是基于所述毛细血管血糖测量值进行的。

5.根据权利要求3所述的方法，其还包括：确定初始血液分析物校准参数状态估计值和血液分析物校准参数协方差，以用于所述序贯卡尔曼滤波的初始化。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述初始血液分析物校准参数状态估计值和血液分析物校准参数协方差使用非线性卡尔曼滤波来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述非线性卡尔曼滤波是容积卡尔曼滤波。

8.根据权利要求5所述的方法，其还包括基于一个或更多个训练数据集来确定所述初始血液分析物校准参数状态估计值和血液分析物校准参数协方差。

9.根据权利要求5所述的方法，其还包括任意地确定所述初始血液分析物校准参数状态估计值和血液分析物校准参数协方差。

10.根据权利要求5所述的方法，其还包括基于一个或更多个先前分析物传感器校准事件来确定所述初始血液分析物校准参数状态估计值和血液分析物校准参数协方差。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述分析物传感器是葡萄糖传感器，并且所述分析物是葡萄糖。

12.根据权利要求11所述的方法，其还包括：

向胰岛素递送系统发送一个或更多个指令以用于控制胰岛素泵的操作，所述胰岛素泵进而向所述对象递送适当量的胰岛素，所述一个或更多个指令基于所述对象的血液中分析物的估计量。

13.根据权利要求11所述的方法，其还包括在与所述葡萄糖传感器相关联的显示屏上显示所述对象的血液中葡萄糖的估计量，以供所述对象查看。