[发明专利]数据传输方法、装置、设备、MCU和存储介质在审
| 申请号: | 202080002728.1 | 申请日: | 2020-01-13 |
| 公开(公告)号: | CN112272824A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
| 发明(设计)人: | 刘瑛 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F13/28 | 分类号: | G06F13/28;G06F13/42 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数据传输 方法 装置 设备 mcu 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种数据传输方法、装置、设备、MCU和存储介质,其中方法包括:存储器存储待传输的数据;数据传输模块获取微控制单元发送的传输指令,根据所述传输指令控制存储器发送所述待传输的数据至接口模块;所述接口模块传输所述待传输的数据;其中,所述方法进一步包括:若所述存储器的发送速率大于所述接口模块传输所述待传输的数据的速率,则通过所述数据传输模块控制所述存储器发送所述待传输的数据的速率与所述接口模块传输所述待传输的数据的速率相匹配。本发明实施例提供的技术方案,可以减少MCU的中断次数和中断开销,大大降低MCU的负载,提高MCU的性能。
技术领域
本发明实施例涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备、MCU和存储介质。
背景技术
为了保证通信正常进行,在一些数据的传输过程中,字节与字节之间往往需要遵循特定的通信协议。以镜头数据为例,相机的主机与镜头之间通过镜头卡口连接,主机中的微控制单元(Microcontroller Unit,MCU),可以通过SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)协议与镜头进行通信,在MCU发送数据的过程中,多采用驱动软件调度的方法。该方法不足之处在于,一次完整的数据发送或者接收过程,需要被内部中断多次打断,驱动软件需要多次进入中断处理程序,大大增加MCU的负载,影响MCU的性能。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据传输方法、装置、设备、MCU和存储介质,用于解决现有技术中在传输数据时MCU需要多次中断、负载较大的技术问题。
本发明的第一方面提供了一种数据传输方法,包括:
存储器存储待传输的数据;
数据传输模块获取MCU发送的传输指令,根据所述传输指令控制存储器发送所述待传输的数据至接口模块;
所述接口模块传输所述待传输的数据;
其中,所述方法进一步包括:若所述存储器的发送速率大于所述接口模块传输所述待传输的数据的速率,则通过所述数据传输模块控制所述存储器发送所述待传输的数据的速率与所述接口模块传输所述待传输的数据的速率相匹配。
本发明的第二方面提供了一种数据传输方法,包括:
MCU将待传输的数据发送给存储器;
向数据传输模块发送传输指令,以使所述数据传输模块根据所述传输指令控制所述存储器中存储的所述待传输的数据的传输。
本发明的第三方面提供了一种数据传输装置,包括:
存储器,用于存储待传输的数据;
数据传输模块,用于获取MCU发送的传输指令,根据所述传输指令控制存储器发送所述待传输的数据至接口模块;
接口模块,用于自所述存储器接收所述待传输的数据,并传输所述待传输的数据;
其中,若所述存储器的发送速率大于所述接口模块传输所述待传输的数据的速率,则所述数据传输模块控制所述存储器发送所述待传输的数据的速率与所述接口模块传输所述待传输的数据的速率相匹配。
本发明的第四方面提供了一种MCU,包括:
存储单元,用于存储计算机程序;
处理单元,用于运行所述存储单元中存储的计算机程序以实现:
将待传输的数据发送给数据传输装置中的存储器;
向所述数据传输装置中的数据传输模块发送传输指令,以使所述数据传输模块根据所述传输指令控制所述存储器中存储的所述待传输的数据的传输。
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