[发明专利]利用摩擦音的滚子链的长度估算方法

说明书

本发明涉及一种当滚子链与链轮的凹槽啮合而进行旋转时，利用由滚子与链轮的凹槽的摩擦而产生的摩擦音来估算滚子链的长度的方法。根据本发明实施例的在滚子链长度估算装置中利用摩擦音来估算滚子链的长度的方法包括：获得包括多个链节的滚子链围绕滚子进行旋转时所发生的噪音数据的步骤；从上述噪音数据中检测摩擦音信号的步骤；检测上述摩擦音信号的峰值的步骤；计算上述峰值之间的距离来算出上述多个链节各自围绕滚子进行旋转时所需的时间间隔的步骤；基于上述多个链节的时间间隔来检测上述多个链节中的正常链节的步骤；根据采样周期，将上述正常链节的时间间隔转换为数字数据的步骤；利用上述正常链节的时间间隔及设计值长度来求出与上述数字数据中的一个数据对应的链条长度的步骤；以及利用与上述一个数据对应的链条长度来求出上述多个链节各自的节距的步骤。

技术领域

本发明涉及一种利用摩擦音的滚子链的长度估算方法。

背景技术

通常，输送机作为用于输送物件的装置，具有通过以规定间隔设置多个滚子来支撑物件的滚子式输送机以及通过设置履带来支撑物件且利用滚子链来实现驱动的滚子链式输送机等。

如图1所示，普通的输送机用滚子链由第一链节单元和第二链节单元连续地连接结合而成。

第一链节单元包括：多个滚子103，其以保持规定间隔的方式平行地设置；多个衬套102，其贯通上述滚子103，且以能够绕轴旋转的方式夹入于上述滚子103；链节板101，其固定结合在一对衬套102的两端外周面。各个滚子103可旋转地套设于衬套102的外周面，并且链轮插入于一对滚子103之间而得到支撑，从而链轮的驱动力传递到滚子103。

第二链节单元包括：销104，其贯通衬套102，且以能够绕轴旋转的方式夹入于衬套102；销链节105，其结合在一个链节板101的销104和另一个链节板101的销104的两端。销链节105通过销104与第一链节单元的衬套102实现轴结合，从而可回旋地连接结合在链节板101。

如图2所示，当滚子103被链轮S支撑时，滚子103将链轮S的驱动力传递到衬套102和销104，并且滚子103相对于衬套102进行旋转。此时，如果在滚子103、衬套102以及销104连续内接的状态下，链轮S进行旋转，则传递到销104的力矩较大，从而销104可以相对于链节板101进行绕轴旋转，并且，由于长时间反复执行这种动作，因此会出现销104磨损的现象。

当滚子链的销104发生磨损时，会拉大销104的外表面和衬套102的内表面之间的间隔(图2中用A来表示)，由此使相邻滚子103之间的距离发生变化。此时，如图3所示，在左侧(a)的正常状态下，滚子103之间的距离保持恒定，但是，在右侧(b)中，由于销104的磨损，使得滚子103之间的间隔变长，从而滚子103无法稳定地安置在链轮S的凹槽中，并且，链轮S的齿形部持续受到冲击，由此链轮S有可能会损坏。

如此，当滚子链的销发生磨损时，滚子103之间的间隔会变长，可以将其视为滚子链或相关机械部件发生故障的原因。

以往，通过利用测量机构(例如，尺子)对使用一段时间的滚子链的长度进行测量来检测滚子链的拉伸程度。但是，其存在为了测量链条的长度而需要停止滚子链的问题。

因此，在不停止滚子链的驱动或不拆分滚子链的情况下，检测滚子链的拉伸程度成为必要。

发明内容

发明所要解决的问题

对此，本发明提供一种如下的利用摩擦音的滚子链的长度估算方法，其当滚子链与链轮的凹槽啮合来进行旋转时，可以通过利用由滚子链的滚子与链轮的齿形部的摩擦而产生的摩擦音来估算由多个链节构成的滚子链的各个链节的长度。

用于解决问题的方案