[发明专利]变频式电机驱动器的检测系统

说明书

本发明公开了变频式电机驱动器的检测系统，包括微型控制器，所述微型控制器的信号输入端连接有电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、湿度检测模块，所述微型控制器的信号输出端连接有提示模块，所述微型控制器的信号输出端与电机驱动电路相连接，所述电流检测模块用于检测电机驱动器的输出电流，所述电压检测模块用于检测电机驱动器的输入电压，本发明能够及时检测电机驱动器的输入电压、输出电流和线圈电阻，对电机驱动器进行硬件监测，并在出现故障时及时发出警报信号，检测及时性高，也能够检测电机驱动器外部环境的温湿度，保证电子元件处于合适的工作环境。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为变频式电机驱动器的检测系统。

背景技术

变频永磁电机是一种应用非常广泛的变频用的电机，其结构简单，性能优越，发展前景广阔。变频永磁电机是在有刷直流电动机基础上发展起来的一种新型机电一体化的电动机，它利用电子换向器取代机械电刷和机械换向器，使这种电机不仅保留了直流电机的原有的优良性能，而且具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。变频永磁电机主要由电机本体、转子位置传感器和驱动电路三部分组直流电源通过电子开关电路向电动机定子绕组供电，位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制开关MOS管的导通和截止，从而控制电机的运转。传统的电机驱动器检测装置存在故障检测及时性差的问题，不能够在运行前及时发现故障。

发明内容

本发明的目的在于提供变频式电机驱动器的检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

变频式电机驱动器的检测系统，包括微型控制器，所述微型控制器的信号输入端连接有电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、湿度检测模块，所述微型控制器的信号输出端连接有提示模块，所述微型控制器的信号输出端与电机驱动电路相连接，所述电流检测模块用于检测电机驱动器的输出电流，所述电压检测模块用于检测电机驱动器的输入电压，所述温度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的温度，所述湿度检测模块用于检测电机驱动器的外部环境的湿度。

优选的，所述电压检测模块包括电压采样模块与电压比对模块，所述电压采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的输入电压信号，所述电压比对模块用于比对采样电压信号与预先设定的电压阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。

优选的，所述电流检测模块包括电流采样模块与电流比对模块，所述电流采样模块设置有多组，用于采样电机驱动器的各相的输出电流，所述电流比对模块用于比对采样电流信号与预先设定的电流阈值，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。

优选的，所述微型控制器连接有线圈电阻计算模块，所述线圈电阻计算模块用于根据电流监测模块的采样数据，计算电机线圈电阻值，并与预先设定的阈值进行比对，在出现计算结果超出阈值的情况时，向微型控制器发出提示信息，微型控制器通过提示模块发出警示信息，并控制电机驱动器停止工作。

优选的，所述电流采样模块采样输出电流的具体步骤为：在电机驱动器输出预设占空比的0度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到0度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的120度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到120度相位下的输出电流；在电机驱动器输出预设占空比的240度相位电压时，检测电机驱动器的输出电流，得到240度相位下的输出电流。

优选的，所述湿度检测模块为HR202电阻型湿度传感器。