[发明专利]定位的处理方法、装置、基站、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位的处理方法，由基站执行，其中，所述方法包括：

配置时频资源的资源信息，所述时频资源的资源信息包括信号传输的波束传播方向；

将所述时频资源的资源信息发送给第一终端设备及第二终端设备，所述第一终端设备与所述第二终端设备具有绑定关系，所述第一终端设备与所述第二终端设备能够进行联合定位；

在所述信号波束传播方向内，接收所述第一终端设备上报的第一定位参考信号；

在所述信号波束传播方向内，接收所述第二终端设备上报的第二定位参考信号；

基于所述第一定位参考信号及所述第二定位参考信号，确定所述第一终端设备的位置信息；

将所述位置信息发送给所述第一终端设备及所述第二终端设备的其中至少之一。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一定位参考信号及所述第二定位参考信号，确定所述第一终端设备的位置信息，包括：

基于所述第一定位参考信号及所述第二定位参考信号的加权平均值，确定所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一定位参考信号具有计算所述加权平均值的第一权重；所述第二定位参考信号具有计算所述加权平均值的第二权重；所述第一权重大于所述第二权重。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收注册请求；

基于所述注册请求，绑定所述第一终端设备和所述第二终端设备。

5.一种定位的处理方法，由第一终端设备执行，其中，所述方法包括：

接收基站发送的时频资源的资源信息，所述时频资源的资源信息包括信号传输的波束传播方向；

向所述第二终端设备发送联合定位请求，所述第一终端设备与所述第二终端设备具有绑定关系，所述第一终端设备与所述第二终端设备能够进行联合定位；

接收第二终端设备基于所述联合定位请求返回的联合定位响应；

在所述信号波束传播方向内，向所述基站上报所述第一定位参考信号；

接收所述基站发送的位置信息，所述位置信息为基于所述第一定位参考信号及第二参考信号确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述向所述第二终端设备发送联合定位请求，包括：

基于蜂窝通信网络向所述第二终端设备发送所述联合定位请求；或者，

基于蓝牙连接向所述第二终端设备发送所述联合定位请求。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述位置信息发送给所述第二终端设备。

8.一种定位的处理方法，由第二终端设备执行，其中，所述方法包括：

接收基站发送的时频资源的资源信息，所述时频资源的资源信息包括信号传输的波束传播方向；

接收所述第一终端设备发送的联合定位请求，所述第一终端设备与所述第二终端设备具有绑定关系，所述第一终端设备与所述第二终端设备能够进行联合定位；

向所述第一终端设备发送基于所述联合定位请求确定的联合定位响应；

在所述信号波束传播方向内，向所述基站上报第二定位参考信号；

接收位置信息，所述位置信息为基于所述第二定位参考信号及第一定位参考信号确定的。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述接收所述第一终端设备发送的联合定位请求，包括：

基于蜂窝通信网络，接收所述第一终端设备发送的所述联合定位请求；或者，

基于蓝牙连接，接收所述第一终端设备发送的所述联合定位请求。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述接收位置信息，包括：

接收所述基站发送的所述位置信息。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述接收位置信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的所述位置信息。