[实用新型]瑜伽垫自动包装线

权利要求书

1.瑜伽垫自动包装线，其特征在于，包括进料机构、输送机构、卷垫包膜机构及成品输出机构：

其中，所述卷垫包膜机构包括第一机架、在其上设有卷垫包膜装置及上膜装置，所述进料机构将工件平整地放置在所述输送机构上，所述输送机构将输送至所述卷垫包膜装置处，所述上膜装置用于将包装膜输送至所述卷垫包膜装置处、所述卷垫包膜装置卷垫包膜完成后，最后通过所述成品输出机构将其输出。

2.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包装线，其特征在于，所述卷垫包膜装置包括：卷垫机架，其设置在所述第一机架上；在所述卷垫机架上依次设有圈垫组件、卷垫组件；在所述卷垫组件上方设有压垫组件；

其中，圈垫组件包括：真空吸管转轴、第一圈垫电机、第二圈垫电机；所述第一圈垫电机驱动所述真空吸管转轴向所述卷垫组件方向进行往复运动；所述第二圈垫电机驱动所述真空吸管转轴转动。

3.根据权利要求2所述的瑜伽垫自动包装线，其特征在于，所述卷垫组件包括：

卷垫滚轮，其设置在所述卷垫机架上；

卷垫电机，其驱动所述卷垫滚轮转动；

其中，在所述卷垫滚轮上设有卷垫弹力带。

4.根据权利要求2所述的瑜伽垫自动包装线，其特征在于，所述压垫组件包括：

压垫支架，其设置在所述卷垫机架上；

压垫升降驱动装置，其与所述压垫支架连接，且驱动所述压垫支架进行升降运动；

压垫滚轮，其设置在所述压垫支架上；

其中，在所述压垫滚轮上设有压垫弹力带。

5.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包装线，其特征在于，所述上膜装置包括：上膜工作台，其设置在所述第一机架上；在所述上膜工作台上依次设有上膜贴胶组件、切膜组件及包装膜输送带；在所述包装膜输送带的上方设有拽膜组件；所述上膜贴胶组件用于将双面胶紧贴在所述包装膜上，所述切膜组件用于切割包装膜，所述拽膜组件用于将包装膜移动至所述包装膜输送带上，所述包装膜输送带将包装膜输送至所述卷垫包膜装置处；

其中，所述上膜贴胶组件包括两组平行设置贴胶压轮机构，所述贴胶压轮机构包括压膜滚筒，其用于压住包装膜，在压膜滚筒旁边设有贴胶装置，其用于将双面胶紧贴在包装膜上并回收双面胶上的贴纸；

其中，所述贴胶装置包括：贴胶支架，其固定在所述上膜工作台上；上料盘，其通过转向轴设置在所述贴胶支架上，在所述转向轴上套设有压簧；收料盘，其设置在所述贴胶支架上；收料电机，其固定在所述贴胶支架上，并与所述收料盘连接，所述收料电机驱动所述收料盘转动；在所述贴胶支架上设有导向轮。

6.根据权利要求5所述的瑜伽垫自动包装线，其特征在于，所述切膜组件包括：

切膜固定板，其固定在所述上膜工作台上；

切膜活动夹板，其设置在所述切膜固定板的上方；

切膜升降装置，其与所述切膜活动夹板连接，且驱动所述切膜活动夹板进行升降运动；

刀片，其设置在所述切膜固定板的上方；

刀片驱动装置，其与所述刀片连接，且驱动所述刀片沿所述切膜固定板的横向进行往复运动。

7.根据权利要求5所述的瑜伽垫自动包装线，其特征在于，所述拽膜组件包括：

拽膜支架，其固定在所述上膜工作台上；

移动件，其设置在所述拽膜支架上；

拽膜驱动装置，其驱动所述移动件沿所述拽膜支架的横向进行往复运动；拽膜夹具，其设置在所述移动件上。

8.根据权利要求5所述的瑜伽垫自动包装线，其特征在于，所述上膜装置还包括配件上料装置，所述配件上料装置设置在所述包装膜输送带的一侧，其包括：配件上料组件、配件移料组件；

其中，所述配件上料组件包括上料托板，与所述上料托班连接的托板升降装置，所述托板升降装置驱动所述上料托板进行升降运动；

所述配件移料组件包括配件移料支架，其固定在所述上膜工作台上，配件吸盘，其设置在所述配件移料支架上；配件移料电机，其与所述配件吸盘连接，且驱动所述配件吸盘在所述配件移料支架上移动。