[实用新型]一种测绘工程用无人机

说明书

本申请涉及一种测绘工程用无人机，属于无人机的技术领域，其主要技术方案是，包括无人机本体、摄像组件和支撑组件，摄像组件包括能够转动的摄像头，所述支撑组件包括固定在所述无人机本体上的支撑套筒，还包括滑动连接在支撑套筒内的支撑杆，支撑杆连接有能够带动支撑杆在支撑套筒内滑动的驱动组件，所述支撑组件在无人机本体上设置有不少于三组。本申请具有避免无人机在拍摄时支撑组件对摄像头的视线产生遮挡的效果。

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘工程用无人机。

背景技术

随着科技飞速发展，无人机在测绘工程领域的应用愈来愈广泛，无人机航摄的功能在地形地貌测定、遥感勘测方面起到了越来越重要的作用。

目前，授权公告号为CN205524957U的专利文件公开了一种无人机系统，包括无人机、与无人机固定连接的成像装置、以及与无人机无线通讯的移动控制终端。移动控制终端发送变焦指令至无人机。无人机将所述变焦指令分配给成像装置。成像装置接收所述变焦指令，根据变焦指令执行相应的变焦动作。

针对上述中的相关技术，发明人认为这种无人机的成像装置的摄像头在进行拍摄时，视线会受到无人机起落架的阻挡，对拍摄造成影响，因此需要进行改进。

实用新型内容

为了避免无人机在拍摄时支撑组件对摄像头的视线产生遮挡，本申请提供一种测绘工程用无人机。

本申请提供的一种测绘工程用无人机采用如下的技术方案：

一种测绘工程用无人机，包括无人机本体、摄像组件和支撑组件，摄像组件包括能够转动的摄像头，所述支撑组件包括固定在所述无人机本体上的支撑套筒，还包括滑动连接在支撑套筒内的支撑杆，支撑杆连接有能够带动支撑杆在支撑套筒内滑动的驱动组件，所述支撑组件在无人机本体上设置有不少于三组。

通过采用上述技术方案，无人机本体起飞后，使用人员通过驱动组件带动支撑杆向支撑套筒内滑动，能够使支撑杆缩入支撑套筒内，为摄像头让出拍摄的空间，从而避免了支撑杆对摄像头的摄像范围造成遮挡，而当无人机本体需要降落时，通过驱动组件带动支撑杆从支撑套筒内伸出即可使无人机本体在支撑杆的支撑下降落。

可选的，所述支撑杆的上端穿入所述支撑套筒内，所述驱动组件包括调节磁体和引导磁体，每个支撑杆穿入支撑套筒内的端部均固定有所述的调节磁体，引导磁体设置有多个，引导磁体连接有能够带动其移动的动力装置，多个引导磁体能够在动力装置的作用下进入或者离开所述支撑套筒的内部。

通过采用上述技术方案，使用动力装置将能够与调节磁体相互吸引的引导磁体送入支撑套筒内，则引导磁体能够为调节磁体提供吸力以带动支撑杆向支撑套筒内部滑动，而使用动力装置将能够与调节磁体相互排斥的引导磁体送入支撑套筒内，则引导磁体能够为调节磁体提供推力从而带动支撑杆从支撑套筒内滑出。

可选的，所述支撑套筒上开设有贯通至支撑套筒内的让位槽，所述驱动组件还包括能够转动的调节盘，调节盘上固定设置有边板，边板插入让位槽内，所述引导磁体固定在所述边板上，调节盘连接有能够带动调节盘转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件带动调节盘转动能够带动边板转动，进而带动引导磁体经让位槽进出支撑套筒，实现改变与调节磁体相互作用的引导磁体的目的。

可选的，所述支撑套筒上可拆卸安装有支撑板，所述摄像头安装在所述支撑板下表面的下方，所述驱动件为固定在支撑板上的电动机，所述调节盘同轴固定在所述电动机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，电动机启动能够带动自身输出轴转动，由于调节盘与电动机输出轴同轴固定，因此电动机启动即可带动调节盘转动。

可选的，所述支撑套筒上固定设置有连接螺栓，所述支撑板上开设有多个贯通的连接孔，每个连接螺栓各穿过一个连接孔，连接螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母抵在支撑板上。