[实用新型]自动翻炒大锅灶

说明书

本实用新型公开了一种自动翻炒大锅灶，包括机架和锅体，还包括：转杆，转动安装在机架上，转杆在锅体的锅腔上方进行上下来回转动；锅铲，铰接在转杆上；第一驱动机构，用于驱动转杆转动；其中，当转杆以离开锅体的锅壁方向转动时，锅铲相对转杆不发生转动；当转杆以靠近锅体的锅壁方向转动时，锅铲相对于转杆朝向于锅腔内方向向下摆动；利用转杆和锅铲的配合，对食物进行充分翻炒，且翻炒过程中，当转杆上行时食物能稳定停留在锅铲上离开锅腔，且能在转杆下行时食物快速回落到锅腔内进行加热。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机器人，特别涉及一种自动翻炒大锅灶。

背景技术

目前市场上的自动炒菜机器人一般利用搅拌叶对锅内的食物进行搅拌以达到炒菜的目的。这样的炒菜方式，特别是对锅体体积较大的大锅灶，当锅内食物分量较多时，锅内的食物难以得到均匀翻动，食物受热不均匀，影响炒菜质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动翻炒大锅灶，能够将锅内食物进行充分翻炒，均匀加热。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的自动翻炒大锅灶，包括机架和锅体，还包括：

转杆，转动安装在所述机架上，所述转杆在所述锅体的锅腔上方进行上下来回转动；

锅铲，铰接在所述转杆上；

第一驱动机构，用于驱动所述转杆转动；

其中，当所述转杆以离开所述锅体的锅壁方向转动时，所述锅铲相对所述转杆不发生转动；当所述转杆以靠近所述锅体的锅壁方向转动时，所述锅铲相对于所述转杆朝向于所述锅腔内方向向下摆动。

根据本实用新型实施例的自动翻炒大锅灶，至少具有如下有益效果：利用转杆和锅铲的配合，对食物进行充分翻炒，且翻炒过程中，当转杆上行时食物能稳定停留在锅铲上离开锅腔，且能在转杆下行时食物快速回落到锅腔内进行加热。

根据本实用新型的一些实施例，所述锅铲贴合在所述锅腔内壁移动炒菜时，所述锅铲的移动路径经过所述锅体的锅底中心。

根据本实用新型的一些实施例，所述锅铲贴合在所述锅腔内壁移动炒菜时，所述锅铲的移动路径偏离于所述锅体的锅底中心。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括电机和传动链轮，所述第一驱动机构与所述转杆的一端连接进行传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述锅体在所述机架上进行水平方向转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有挡板组件，所述挡板组件包括伸入至所述锅腔内的刮片，所述刮片的一侧边倾斜贴合在所述锅腔侧壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡板组件还包括安装柱，所述安装柱固定在所述机架上，所述刮片通过一连杆铰接在所述安装柱上，所述刮片在锅腔内能进行上下摆动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转杆和锅铲其中一种装配方式；

图3是本实用新型的转杆和锅铲另一种装配方式；

图4是本实用新型的挡板组件结构示意图；