[实用新型]用于热处理板厂码垛机的液压系统

说明书

本实用新型涉及一种用于热处理板厂码垛机的液压系统，包括码垛机动作装置和码垛机液压模块；码垛机动作装置包括四个顶升油缸、一个推板油缸和两个对中油缸；码垛机液压模块包括油源模块、四组顶升液压模块、一组推板液压模块和两组对中液压模块。本实用新型可以实现多缸的同步精准运行，大大提高了可靠性及安全性，特别是对于大负载、长行程、调度频繁或设备本身欠平衡的液压多缸系统，其能够起到很好的同步控制作用，响应速度快，同时也能够自动控制整个液压系统的运行速度。此外，顶升液压模块采用了一用一备的模式设计，实现了顶升液压模块手、电两用的目的，在断电时仍能确保阀的正常使用，既适合于自动控制，又能方便地进行手动操作。

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，尤其涉及一种用于热处理板厂码垛机的液压系统。

背景技术

码垛机，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机大大节省了劳动力，节省空间。码垛机运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，因而使得在较小占地面积范围内的热处理板厂中建造高效节能的码垛机的构想变成现实。目前采用的机械结构虽然能够实现码垛机搬运和码垛等动作，但是依旧缺失与之高效配套的液压系统，因此，为适应码垛机事业的发展，业内专业人士迫切需要设计出与码垛机配套的液压系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于热处理板厂码垛机的液压系统，旨在解决现有技术中的机械结构虽然能够实现码垛机搬运和码垛等动作，但是依旧缺失与之高效配套的液压系统的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种用于热处理板厂码垛机的液压系统，包括码垛机动作装置和码垛机液压模块；所述码垛机动作装置包括四个顶升油缸、一个推板油缸和两个对中油缸；所述码垛机液压模块包括油源模块、四组顶升液压模块、一组推板液压模块和两组对中液压模块；所述油源模块通过高压液压管和回流液压管分别接入四组所述顶升液压模块、一组所述推板液压模块和两组所述对中液压模块；四组所述顶升液压模块与四个所述顶升油缸一一对应并相连接，一组所述推板液压模块与一个所述推板油缸相连接，两组所述对中液压模块与两个所述对中油缸一一对应并相连接；其中，四组所述顶升液压模块结构相同，均包括并联设置的第一比例换向阀和第一手动换向阀，所述第一比例换向阀和所述第一手动换向阀独立运作，以单独控制所述顶升液压模块的供油或者排油。

可选地，四组所述顶升液压模块结构相同，还包括顶升油路板、第一插式减压阀、第一插式单向阀、第一插装式平衡阀和第一保压电磁换向阀；所述第一比例换向阀和所述第一手动换向阀并联安装在所述顶升油路板上，所述第一比例换向阀和所述第一手动换向阀的第一端汇合并与所述顶升油缸的活塞上腔相连接，进而形成第一顶升液压油路；所述第一插式减压阀和所述第一插式单向阀并联安装在所述顶升油路板上并设置在所述第一顶升液压油路上；所述第一比例换向阀和所述第一手动换向阀的第二端汇合并与所述顶升油缸的活塞下腔相连接，进而形成第二顶升液压油路；所述第一插装式平衡阀安装在所述顶升油路板上并设置在所述第二顶升液压油路上；所述第一保压电磁换向阀安装在所述顶升油路板上并设置在所述第二顶升液压油路上。

可选地，所述第一顶升液压油路和所述第二顶升液压油路上均连接有顶升压力检测单元；所述顶升压力检测单元包括第一耐震压力表、第一测压软管和第一测压接头，所述第一测压接头接合在所述第一顶升液压油路和所述第二顶升液压油路上，所述第一测压软管的底部与所述第一测压接头相连接，所述第一耐震压力表固设在所述第一测压软管的顶部。

可选地，所述推板液压模块包括推板油路板、24V电磁换向阀、第一叠加式节流阀和第二叠加式节流阀；所述24V电磁换向阀安装在所述推板油路板上；所述24V电磁换向阀的第一端与所述推板油缸的活塞上腔相连接，进而形成第一推板液压油路；所述第一叠加式节流阀安装在所述推板油路板上并设置在所述第一推板液压油路上；所述24V电磁换向阀的第二端与所述推板油缸的活塞下腔相连接，进而形成第二推板液压油路；所述第二叠加式节流阀安装在所述推板油路板上并设置在所述第二推板液压油路上。