[实用新型]一种翼伞姿态测量装置

权利要求书

1.一种翼伞姿态测量装置，其特征在于，包括：设置在翼伞上的位置传感器和与位置传感器连接的飞行控制单元；

所述位置传感器安装在翼伞的前后轴线、左右轴线、操纵点和伞绳交汇点；

所述位置传感器和飞行控制单元上均设有用于数据传输的无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的翼伞姿态测量装置，其特征在于，所述飞行控制单元包括位置向量单元、存储器和与位置向量单元、存储器相连的处理器。

3.根据权利要求2所述的翼伞姿态测量装置，其特征在于，所述位置向量单元为用于根据任两个位置传感器采集的坐标获取位置向量的位置向量单元。

4.根据权利要求1所述的翼伞姿态测量装置，其特征在于，所述翼伞姿态测量装置包括7个位置传感器，位置传感器安装的具体位置如下：伞绳交汇点安装位置传感器O₁，翼伞前缘中点安装位置传感器O₂，翼伞后缘中点安装位置传感器O₃，翼伞右侧前缘安装位置传感器O₄，翼伞左侧前缘安装位置传感器O₅，翼伞右侧后缘安装位置传感器O₆，翼伞左侧后缘安装位置传感器O₇。