[实用新型]一种煤样采样设备

权利要求书

1.一种煤样采样设备，其特征在于，包括控制装置(4)及分别与所述控制装置(4)相连的采样装置(1)、制样装置(3)及送样装置(2)，所述采样装置(1)固设于所述送样装置(2)，所述控制装置(4)用以根据接收的启动采样指令控制所述送样装置(2)沿预设轨迹将所述采样装置(1)转送至目标位置进行采样，还用以根据接收的完成采样指令控制所述送样装置(2)移动至与所述制样装置(3)对接以使所述制样装置(3)进行制样。

2.根据权利要求1所述的煤样采样设备，其特征在于，所述采样装置(1)包括采样抓手(11)，所述采样抓手(11)包括：

采样外筒(111)；

可滑动地套于所述采样外筒(111)内的采样内筒(112)，所述采样内筒(112)的端部设有至少两个开闭爪(113)；

当全部所述开闭爪(113)随所述采样内筒(112)滑出所述采样外筒(111)外时，全部所述开闭爪(113)保持张开以使煤样进入所述采样内筒(112)内；

当全部所述开闭爪(113)随所述采样内筒(112)滑入所述采样外筒(111)内时，全部所述开闭爪(113)保持闭合以使所述采样内筒(112)内的煤样不泄露。

3.根据权利要求2所述的煤样采样设备，其特征在于，所述采样抓手(11)还包括可滑动地设于所述采样内筒(112)内并用以在全部所述开闭爪(113)保持张开时顶出所述采样内筒(112)内煤样的卸煤推杆(114)。

4.根据权利要求3所述的煤样采样设备，其特征在于，所述采样装置(1)还包括用于支撑所述采样抓手(11)的采样机械臂(12)，还包括：

与所述控制装置(4)相连并用以检测所述送样装置(2)是否抵达所述目标位置的位置检测装置；所述控制装置(4)用以根据所述位置检测装置反馈的信号在所述送样装置(2)抵达所述目标位置时控制所述采样机械臂(12)带动所述采样抓手(11)旋转指定角度以使所述采样抓手(11)对准所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的煤样采样设备，其特征在于，所述采样抓手(11)还包括与所述采样内筒(112)相固连的内筒驱动件(115)；还包括：

与所述控制装置(4)相连并用以检测所述采样机械臂(12)的旋转角度的转角检测装置，所述控制装置(4)用以根据所述转角检测装置反馈的信号在所述采样机械臂(12)旋转所述指定角度时控制所述内筒驱动件(115)驱动所述采样内筒(112)滑出所述采样外筒(111)使全部所述开闭爪(113)以张开状态随所述采样内筒(112)扎入煤堆采集煤样。

6.根据权利要求5所述的煤样采样设备，其特征在于，还包括：

与所述控制装置(4)相连并用以检测所述采样内筒(112)伸出长度的长度检测装置，所述控制装置(4)用以根据所述长度检测装置反馈的信号在所述采样内筒(112)伸出长度达到指定长度时控制所述内筒驱动件(115)驱动所述采样内筒(112)滑入所述采样外筒(111)内以使全部所述开闭爪(113)以闭合状态随所述采样内筒(112)滑入所述采样外筒(111)内。