[实用新型]一种循环流水线

说明书

本实用新型公开了一种循环流水线，工装板沿传输方向的至少一端设置缺口，下流水线临近所述升降装置的位置设置阻挡气缸，阻挡气缸的阻挡位置对应缺口，感应机构包括中断触发件，当触发中断触发件时，阻挡气缸远离缺口，中断触发件与阻挡气缸之间的距离等于工装板的在其传输方向的长度。通过感应机构的配合，使其能精确的传输控制工装板的运行轨迹，通过控制中断触发件与阻挡气缸的控制方式和位置关系，保障了每次仅传输一个工装板，下一个工装板即可被阻挡气缸拦下，这里的操作自动完成，无需人工参与，提升装配效率，降低工人工作强度，降低了生产成本，经济效益好。

技术领域

本实用新型涉及钣金件的生产领域，尤其涉及一种循环流水线。

背景技术

钣金件在生产装配时，可以设置在循环流水线上对其进行装配，现有的循环流水线，一般通过电机驱动升降装置将工装板上下传输，电机等一些的传动机构的成本较高，以及其精确的控制电机转动的量保障运动到位，需要步进电机、伺服电机等，提高了生产的成本。

另外，在工装板传输到升降装置上时，还需要精确的控制其每次仅传输一个工装板。

实用新型内容

为解决现有技术中的生产成本高问题，本发明的目的在于提供一种低成本且正常运行的循环流水线。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种循环流水线，包括上流水线、下流水线和升降装置，所述升降装置包括机架、设置于所述机架上的顶升气缸、设置于所述顶升气缸的输出端的传送机构、以及感应机构，所述顶升气缸包括升起状态和落下状态，于所述升起状态，所述传送机构对接所述上流水线，于所述落下状态，所述传送机构对接所述下流水线，所述上流水线、所述下流水线及所述传送机构均用于输送工装板，所述工装板沿传输方向的至少一端设置缺口，所述下流水线临近所述升降装置的位置设置阻挡气缸，所述阻挡气缸的阻挡位置对应所述缺口，所述感应机构包括中断触发件，当触发所述中断触发件时，所述阻挡气缸远离所述缺口，所述中断触发件与所述阻挡气缸之间的距离等于所述工装板的在其传输方向的长度。

作为本发明的进一步改进，所述传送机构包括水平传送带，所述上流水线和所述下流水线均包括传送面，于所述升起状态，所述水平传送带的上表面与所述上流水线的传送面齐平，于所述落下状态，所述水平传送带的上表面与所述下流水线的传送面齐平。

作为本发明的进一步改进，所述传送机构包括载台，所述载台上设置两组平行的多组滚轮，所述滚轮上绕设所述水平传送带，其一所述滚轮连接驱动装置，所述驱动装置包括可正反转动的电机。

作为本发明的进一步改进，所述上流水线和所述下流水线均设置为倍速链流水线。

作为本发明的进一步改进，所述工装板设置为双层转盘式工装板。

作为本发明的进一步改进，所述上流水线沿其传送方向设置多个工位，每个所述工位均设置滚轮阻挡气缸、以及控制所述滚轮阻挡气缸运动的工位开关。

作为本发明的进一步改进，所述工位开关设置为脚踏式开关，所述工位开关包括复位状态和踏下状态，于所述复位状态，所述滚轮阻挡气缸的阻挡件与所述工装板的缺口相抵，于所述踏下状态，所述滚轮阻挡气缸的阻挡件运动至所述缺口下方。

作为本发明的进一步改进，所述中断触发件设置为行程开关。

本实用新型的有益效果：通过将电机驱动的形式改为气缸驱动的形式，使其生产成本降低，且进一步地通过感应机构的配合，使其能精确的传输控制工装板的运行轨迹，通过控制中断触发件与阻挡气缸的控制方式和位置关系，保障了每次仅传输一个工装板，下一个工装板即可被阻挡气缸拦下，这里的操作自动完成，无需人工参与，提升装配效率，降低工人工作强度，降低了生产成本，经济效益好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的循环流水线的主视图；