[实用新型]冲压机自动下料装置

说明书

本申请涉及冲压机自动下料装置，其包括用于吸附或者松开零部件的吸附件、用于驱动所述吸附件于冲压机内外往复运动的第一驱动组件和用于驱动所述吸附件升降的第二驱动组件。本申请具有提高冲压机下料操作的安全性的效果。

技术领域

本申请涉及汽车零部件加工设备的领域，尤其是涉及冲压机自动下料装置。

背景技术

冲压机又叫冲床，是一种通过液压或者气压作为动力的一种冲压式压力机，其相对于传统的机械加工来说，具有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求较低及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品等优点。

专利公告号为CN210966534U的中国专利，公开了一种冲压机，冲压机包括工作台、支撑柱、调节台以及冲压件，支撑柱设置在工作台上，且支撑柱上设有导轨；调节台可移动设置在导轨上，以相对工作台做升降移动；冲压件可升降设置在调节台上，冲压件相对工作台做升降移动。

在汽车零部件加工领域，各种零部件的成型加工都需要用到冲压机，针对上述中的相关技术，零部件经过冲压机冲压加工后，通常是由操作人员手动将零部件取下，容易因操作失误而造成安全事故，因此有待改进。

实用新型内容

为了提高冲压机下料操作的安全性，本申请提供冲压机自动下料装置。

本申请提供的冲压机自动下料装置采用如下的技术方案：

冲压机自动下料装置，包括用于吸附或者松开零部件的吸附件、用于驱动所述吸附件于冲压机内外往复运动的第一驱动组件和用于驱动所述吸附件升降的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，汽车零部件在冲压机上冲压加工时，第一驱动组件使吸附件位于冲压机外侧，此时下料装置不影响冲压的正常冲压加工，而在进行下料操作时，第一驱动组件使吸附件运动至位于冲压机内侧，并通过第二驱动组件使吸附件下降至吸附在零部件上，吸附件将零部件吸起，第二驱动组件使吸附件上升将零部件提起，并通过第一驱动组件使吸附件向冲压机外侧运动将零部件从冲压机内取下，之后吸附件松开零部件，即完成零部件的自动下料操作，代替操作人员手动下料，提高了下料操作的安全性。

优选的，冲压机的一侧设置有水平的取料杆和竖直的支撑杆，所述取料杆的一端与所述支撑杆转动连接且转动轴竖直，所述吸附件包括设置于所述取料杆远离所述支撑杆一端的电磁铁，所述电磁铁竖直升降设置于所述取料杆上，所述第一驱动组件用于驱动所述取料杆转动，所述第二驱动组件用于驱动所述电磁铁竖直升降。

通过采用上述技术方案，支撑杆的设置用于支撑整个下料装置，通过取料杆的转动设置，其能够转动至位于冲压机内侧或者外侧，带动电磁铁在冲压机内外侧运动，并通过电磁铁的通断电实现吸附或者松开零部件的功能，从而将零部件从冲压机上取下，实现对冲压机上零部件的自动下料。

优选的，所述第一驱动组件包括设置于所述支撑杆和所述取料杆之间的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆轴线水平且与所述取料杆的轴线位于同一水平面内，所述第一气缸的本体与所述支撑杆铰接，所述第一气缸的活塞杆端部与所述取料杆铰接。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸驱动取料杆转动，使电磁铁在冲压机内外侧运动，以进行下料操作，结构简单且易于实现自动控制。

优选的，所述第二驱动组件包括固定于所述取料杆上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向下，所述电磁铁设置于所述第二气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动电磁铁升降，使电磁铁吸附在零部件上并将零部件从冲压机上取下，配合第一气缸实现冲压机上零部件的自动下料，且易于实现自动控制，提高零部件冲压加工工作的效率。

优选的，所述第二气缸的活塞杆上固定有水平的安装板，所述电磁铁设置有多块，多块所述电磁铁分别竖直升降设置于所述安装板上。