[实用新型]一种谐振杆折弯机构

权利要求书

1.一种谐振杆折弯机构，其特征在于：包括底座(1)、加工桌(2)、下料框(3)、折弯桌(4)、物料振动盘(5)、折弯组件(6)、夹持组件(7)、推送组件(8)和移料组件(9)，所述加工桌(2)安装在底座(1)顶部的一端，所述物料振动盘(5)安装在底座(1)顶部的另一端，且物料振动盘(5)的送料端朝向加工桌(2)方向设置，所述加工桌(2)的顶部开设有落料口(21)，所述夹持组件(7)设有两个，两个所述夹持组件(7)分别位于落料口(21)的两侧，且两个夹持组件(7)均安装在加工桌(2)的顶部，所述折弯桌(4)位于两个夹持组件(7)的正上方，且折弯桌(4)安装在加工桌(2)的顶部，所述折弯组件(6)安装在折弯桌(4)的顶部，所述推送组件(8)和移料组件(9)间隔安装在加工桌(2)的侧壁上，所述下料框(3)位于落料口(21)的正下方，且下料框(3)搭接在底座(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种谐振杆折弯机构，其特征在于：所述移料组件(9)包括移料架(91)、旋转电机(92)、移料板(93)、固定柱(94)、气动夹手(95)和两个铰接架(96)，所述移料架(91)安装在加工桌(2)的侧壁上，两个所述铰接架(96)间隔位于移料架(91)的一侧壁上，且两个铰接架(96)的一端均与移料架(91)的一侧壁相铰接，所述旋转电机(92)安装在移料架(91)的另一侧壁上，且旋转电机(92)的输出端贯穿移料架(91)的侧壁与一个铰接架(96)的一端固定连接，两个所述铰接架(96)的另一端分别与移料板(93)侧壁的两端相铰接，所述固定柱(94)竖直安装在移料板(93)的底部，所述气动夹手(95)安装在固定柱(94)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种谐振杆折弯机构，其特征在于：所述推送组件(8)包括推送板(81)、导向架(82)、转动电机(83)、推杆(84)、推块(85)、铰接臂(86)、转动环(87)和两个固定套块(88)，所述推送板(81)位于移料架(91)的旁侧，且推送板(81)呈竖直安装在加工桌(2)的侧壁上，所述导向架(82)安装在加工桌(2)的顶部，且导向架(82)的顶部开设有导向槽(89)，所述推块(85)滑动安装在导向槽(89)内，且推块(85)一侧壁的截面呈弧形设置，两个所述固定套块(88)间隔安装在推送板(81)侧壁的一端上，所述铰接臂(86)位于推送板(81)侧壁的另一端上，所述转动电机(83)安装在推送板(81)的另一侧壁上，且转动电机(83)的输出端贯穿推送板(81)的侧壁与铰接臂(86)的一端固定连接，所述转动环(87)呈竖直套设在铰接臂(86)的另一端上，所述推杆(84)的一端与转动环(87)的外壁固定连接，所述推杆(84)的另一端依次贯穿两个固定套块(88)与推块(85)的另一侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种谐振杆折弯机构，其特征在于：每个所述夹持组件(7)均包括夹持块(71)、推送杆(72)和竖板(73)，所述竖板(73)安装在加工桌(2)顶部的一端上，所述推送杆(72)安装在竖板(73)的侧壁上，所述落料口(21)的两侧均开设有滑槽(22)，所述夹持块(71)滑动安装在一个滑槽(22)上，所述推送杆(72)的输出端与夹持块(71)的一侧壁固定连接，所述夹持块(71)的另一侧壁开设有夹持腔(74)。

5.根据权利要求1所述的一种谐振杆折弯机构，其特征在于：所述折弯组件(6)包括冲压气缸(61)、折弯圆模(62)和两个导向柱(63)，所述冲压气缸(61)安装在折弯桌(4)的顶部，且冲压气缸(61)的输出端贯穿折弯桌(4)的顶部与折弯圆模(62)的顶部固定连接，两个所述导向柱(63)间隔安装在折弯圆模(62)的顶部，且两个导向柱(63)的顶部均贯穿折弯桌(4)的底部并朝上设置。

6.根据权利要求4所述的一种谐振杆折弯机构，其特征在于：每个所述夹持腔(74)内均安装有弧形橡胶垫(75)。