[实用新型]一种抹面砂浆成品码垛机器人

权利要求书

1.一种抹面砂浆成品码垛机器人，包括传动框(1)，其特征在于，所述传动框(1)内设有两根螺纹杆(2)，所述传动框(1)上方设有电机(5)，两根所述螺纹杆(2)均通过传动机构与电机(5)连接，所述传动框(1)下方设有两块滑板(8)，两块所述滑板(8)均通过连接机构与双头螺纹杆(2)连接，两块所述滑板(8)之间设有起限位作用的限位机构，所述传动框(1)底壁内设有内腔(11)，所述传动框(1)上设有与内腔(11)连接的吸尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种抹面砂浆成品码垛机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定与电机(5)输出轴外壁的第一锥形齿轮(4)，两根所述螺纹杆(2)末端外壁均固定有第二锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(4)与第二锥形齿轮(3)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种抹面砂浆成品码垛机器人，其特征在于，所述连接机构包括螺纹连接与螺纹杆(2)外壁的螺母(6)，所述螺母(6)底壁固定有连接杆(7)，所述连接杆(7)末端贯穿传动框(1)底壁并与滑板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抹面砂浆成品码垛机器人，其特征在于，所述限位机构包括多个固定于右侧所述滑板(8)上的限位杆(10)，左侧所述滑板(8)上设有与限位杆(10)对应的滑口。

5.根据权利要求1所述的一种抹面砂浆成品码垛机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括两个与内腔(11)连接的吸尘罩(12)，所述传动框(1)侧壁上设有吸尘泵(13)，所述吸尘泵(13)通过吸尘管(15)与内腔(11)连接，所述吸尘泵(13)出尘口连接有出尘管(14)末端连接有集尘箱。

6.根据权利要求1所述的一种抹面砂浆成品码垛机器人，其特征在于，两块所述滑板(8)底部均固定有底板(9)。