[实用新型]一种多行排射播种无人机

权利要求书

1.一种多行排射播种无人机，其特征在于，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。

2.根据权利要求1所述的一种多行排射播种无人机，其特征在于，所述点射播种模块包括：

安装板；

摩擦轮加速装置，设于所述安装板下部，用于对种子进行加速；

振动排队出种装置，设于所述安装板上部，其下方出种头与所述摩擦轮加速装置上方开口位置相对，用于逐粒向所述摩擦轮加速装置提供单粒种子；以及

导向管，设于所述安装板下部，其与所述摩擦轮加速装置下方开口位置相对，用于引导加速种子精准射到目标位置。

3.根据权利要求2所述的一种多行排射播种无人机，其特征在于，所述摩擦轮加速装置包括：

加速管，设于所述安装板上，所述加速管左右两侧设有通孔；

摩擦轮，安装于所述加速管两侧，且所述摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，使所述摩擦轮在所述加速管内转动；

驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；

自适应调节组件，设于所述安装板上，用于自适应调节两侧摩擦轮之间的间距；以及

导槽，设于所述安装板上，形状为弧形，用来限制所述自适应调节组件的转动角度，同时限制所述摩擦轮的轴向窜动。

4.根据权利要求3所述的一种多行排射播种无人机，其特征在于，所述自适应调节组件包括：

弹性部件；以及

第一调节架与第二调节架，分别设于所述加速管两侧的所述安装板上，二者相对于所述加速管对称布置；所述第一调节架和第二调节架一端设有铰接孔，另一端设有卡扣和滑块；

所述第一调节架和第二调节架一端通过所述铰接孔与安装板铰接，另一端通过所述弹性部件与所述卡扣连接，且所述滑块与安装板的导槽配合；

所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述第一调节架和第二调节架连接，所述第一电机和所述第二电机的转动方向相反，摩擦轮分别设于所述第一电机和所述第二电机的外转子上，且所述摩擦轮与所述第一电机和所述第二电机无相对滑动。

5.根据权利要求3所述的一种多行排射播种无人机，其特征在于，所述加速管上部为方形管，所述加速管下部为圆形管，且所述加速管上部左右两侧设有所述通孔；所述加速管上部的方形管与下部的圆形管的相接处为平滑过渡，所述加速管上部方形管前后两内壁各设有两个扇形凹面，所述凹面与摩擦轮间隙配合。

6.根据权利要求2所述的一种多行排射播种无人机，其特征在于，所述振动排队出种装置包括：

锥筒，用于向所述摩擦轮加速装置提供单粒种子；

出种头，安装于所述锥筒底部；

开口朝上的加种口，下部与所述锥筒连接；

振动电机组，固定于所述锥筒的外壁上，为所述锥筒提供激振力，用于排队出种和振动破拱；

固定座，设于所述锥筒与所述加种口的连接处，两端固定于所述安装板上，用于固定所述锥筒；以及

隔振部件，设于所述固定座内，用于缓冲所述锥筒对机体的振动。

7.根据权利要求6所述的一种多行排射播种无人机，其特征在于，所述锥筒顶部为大口径，底部为小口径，内壁为光滑的螺旋纹，用于引导种子沿螺旋纹向出种头运动；所述出种头可拆卸地扣接在锥筒底部；所述出种头下部设有结拱堵塞检测系统，种子通过结拱堵塞检测系统中心区域时产生出种脉冲，用于检测种子排队出种情况；所述振动电机组包括一个以上振动电机，按功能设为排队出种振动电机组和破拱振动电机组。

8.根据权利要求1所述的一种多行排射播种无人机，其特征在于，所述分种器与所述点射播种模块转动连接，用于调节所述点射播种模块的安装角度；分种器上端为进料口，下端为出料口；所述分种器出料口处安装有若干分流管，所述分流管与所述点射播种模块一一对应。