[实用新型]一种排射式播种无人机射种角度调节装置及其无人机

权利要求书

1.一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，安装在排射式播种无人机的导向管下方，所述射种角度调节装置包括：

夹板架，安装在所述排射式播种无人机的导向管下方，且所述夹板架设有间隙；

多个限位环，安装在所述夹板架的间隙内，且所述限位环与所述导向管套接；

滑动固定组件，连接所述夹板架与所述限位环，用于将所述限位环滑动连接在所述夹板架的间隙内；

通过滑动固定组件调节限位环在夹板架中的位置，从而调节与限位环套接的导向管的射种角度。

2.根据权利要求1所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述夹板架为对称设置的两个夹板，且两个夹板之间形成可容纳所述限位环大小的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述夹板架上设有滑槽，所述滑动固定组件在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述夹板架上设有尺寸刻度条，所述尺寸刻度条用于定量所述限位环在所述夹板架中滑动的位置和射种角度。

5.根据权利要求1所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述限位环为环形结构，且所述限位环大小与所述导向管管口大小适配，所述限位环数量与所述导向管数量相同。

6.根据权利要求3所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述限位环外壁设有凸台孔，所述限位环内壁设有凹槽，所述滑动固定组件通过所述凸台孔和所述凹槽将所述限位环连接在所述夹板架间隙内。

7.根据权利要求6所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述限位环分别设有两个凸台孔和两个凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述滑动固定组件包括若干套螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述凸台孔和安装在所述凹槽内的所述螺母配合安装。

9.根据权利要求8所述的一种排射式播种无人机射种角度调节装置，其特征在于，所述螺栓穿过所述滑槽与所述限位环内的所述螺母配合安装。

10.一种射种角度可调节的排射式播种无人机，其特征在于，包括点射播种模块、权利要求1-9任一项所述的排射式播种无人机射种角度调节装置，所述排射式播种无人机射种角度调节装置安装在所述点射播种模块下方，用于调节射种角度。