[实用新型]一种探针测试夹取机构

说明书

本实用新型公开了探针检测技术领域中的一种探针测试夹取机构，固定于探针测试机构的转盘底板上，包括固定座、竖向滑动组件及夹臂组件，内部设有竖向滑轨的固定座固定于转盘底板上，竖向滑动组件套在竖向滑轨上，并沿着竖向滑轨上下滑动，竖向滑动组件的前侧设有横向延伸的滑槽，夹臂组件包括套在滑槽内的两个夹臂，两个夹臂上分别设有相匹配的两个夹孔。本实用新型通过紧凑的结构设计，使得整个探针测试夹取机构的体积更小，节省了内部空间，同时保证了探针物料夹取、运转及测试的效率；另外，本实用新型还可以对夹取位置进行高精度的调整，以便适应不同型号的探针，并对运转过程中的探针进行了保护。

技术领域

本实用新型涉及探针检测技术领域，具体的说，是涉及一种探针测试夹取机构。

背景技术

探针是高端精密型电子五金元器件，探针在制作完成后需要对其进行外观及性能测试，性能测试主要包括弹力测试和阻抗测试，在对探针性能进行测试的过程中，需要用到探针自动测试设备。探针自动测试设备包括物料供应区及检测区，物料供应区的探针被机械手运转至检测区，检测区的另一机械手需要对物料供应区的机械手内的探针物料进行夹取，并转移至检测工位进行检测。

在检测区，较多采用多工位的方式对探针进行运转，而现有的多工位运转方式中，探针的夹取组件体积较大，因此使得多工位运转机构在整个探针自动测试设备中占据较大的空间，不仅造成整个探针自动测试设备体积较大，而且会影响多工位运转的效率；另外，探针的夹取组件位置多为固定设计，无法结合现场具体情况进行调节，也无法适应不同型号的探针，造成在更换探针的时候，需要对探针夹取组件进行停机调整，导致测试工期增长。

上述缺陷，值得改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种探针测试夹取机构。

本实用新型技术方案如下所述：

一种探针测试夹取机构，固定于探针测试机构的转盘底板上，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座固定于所述转盘底板上，所述固定座内设有竖向滑轨；

竖向滑动组件，所述竖向滑动组件套在所述竖向滑轨上，并沿着所述竖向滑轨上下滑动，所述竖向滑动组件的前侧设有横向延伸的滑槽；

及夹臂组件，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均套在所述滑槽上，所述第一夹臂上设有第一夹孔，所述第二夹臂上设有与所述第一夹孔相匹配的第二夹孔。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述固定座包括第一固定横板、固定竖板、第二固定横板以及第三固定横板，所述第一固定横板固定于所述转盘底板上，所述固定竖板固定于所述第一固定横板的前端，所述第二固定横板和所述第三固定横板分别固定于所述固定竖板的上下两端。

进一步的，所述第二固定横板、所述固定竖板以及所述第三固定横板装配后呈C字形。

进一步的，所述竖向滑轨固定于所述固定竖板的外侧，所述竖向滑轨上套有滑块，所述竖向滑动组件与所述滑块连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述竖向滑动组件包括滑座、滑动立板、固定件以及横向滑动支撑件，所述滑座套在所述竖向滑轨上，所述滑动立板固定于所述滑座前侧，其下端与所述固定件连接，所述横向滑动支撑件固定于所述固定件的下侧。

进一步的，所述滑座的下端设有竖轴，所述固定座上设有供所述竖轴穿过的穿孔。

进一步的，所述横向滑动支撑件的前端设有所述滑槽。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述夹臂组件还包括第一滑臂和第二滑臂，所述第一夹臂固定于所述第一滑臂上，所述第二夹臂固定于所述第二滑臂上，所述第一滑臂的内侧端部和所述第二滑臂的内侧端部均套在所述滑槽内。