[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于：包括

主体部，所述主体部中设置有控制面板；

多个轮式模块(101)，所述轮式模块(101)设置在所述主体部的底部；

其中，所述主体部的底部设置有多个用于安装所述轮式模块(101)的第三磁吸位，所述主体部内部的底壁对应各所述第三磁吸位的位置设置有磁铁。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：移动机器人包括至少一个传感器模块，各所述传感器模块设置在所述主体部的侧面，所述传感器模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：移动机器人包括传感器控制模块，所述传感器控制模块设置在所述主体部的底部，所述传感器控制模块与所述主体部之间采用磁吸的方式可拆卸安装，所述传感器控制模块用于接收各所述传感器模块的信号，所述传感器控制模块通过第二电气接口与所述控制面板连接，所述第二电气接口设置在所述主体部的底部。

4.根据权利要求2或3所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部的侧面设置有多个用于安装所述传感器模块的第一磁吸位，所述主体部内部的侧壁在对应所述第一磁吸位的位置设置有磁铁。

5.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部的底部设置有用于安装所述传感器控制模块的第二磁吸位，所述主体部内部的底壁在对应所述第二磁吸位的位置设置有磁铁。

6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述轮式模块(101)的数量设置为四个，四个所述轮式模块(101)的轮轴平行设置，四个所述轮式模块(101)在所述主体部底部的位置分别为矩形的四个角。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部包括底板(102)和上壳(103)。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于：所述主体部中设置有灯条，所述上壳(103)设置有与所述灯条配置安装的盖板(104)。

9.根据权利要求2或3所述的移动机器人，其特征在于：所述传感器模块设置有超声波传感器或红外传感器。