[实用新型]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其用于沿第一方向分送位于台面上的堆垛物料，其特征在于，包括机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和控制模块；所述台面设置于机架；所述机架还设有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板阻止堆垛物料沿垂直于第一方向的第二方向移动；所述第一送料装置装设于机架并沿第二方向推动堆垛物料至抵靠第一挡板；所述第二送料装置装设于机架并沿第一方向推动抵靠所述第一挡板的第一叠层板进入第三送料装置；所述第三送料装置装设于机架，其设有传送带；所述传送带沿第一方向运送第一叠层板至第二挡板；所述第二挡板与所述传送带形成仅供一层层板通过的间隙；所述控制模块检测到第二挡板前没有层板时，控制第二送料装置送料。

2.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述控制模块包括控制器和第一传感器；所述第一传感器用于检测有无层板位于第二挡板前，并发出第一距离值信号；所述控制器分别与第一传感器和第二送料装置电连接，并接收所述第一距离值信号，以控制第二送料装置送料；当所述第一距离值大于人为设定的第一固定值时，控制器控制第二送料装置送料。

3.如权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于，所述控制模块还包括第二传感器；所述第二传感器用于检测有无层板抵靠所述第一挡板以及有无堆垛物料，并发出第二距离值信号；所述控制器还分别与第二传感器和第一送料装置电连接，并接收所述第二距离值信号，以控制第一送料装置送料；当所述第二距离值小于人为设定的第二固定值，且第一距离值大于第一固定值时，控制器控制第二送料装置送料；当所述第二距离值大于第二固定值并小于人为设定的第三固定值时，控制器控制第一送料装置送料；当所述第二距离值大于人为设定的第三固定值，且第一距离值大于第一固定值时，控制器控制第二送料装置静止。

4.如权利要求3所述的一种送料机构，其特征是，所述第一送料装置包括第一推动件和与控制器电连接的第一气缸；所述控制器控制所述第一气缸以带动第一推动件送料。

5.如权利要求3所述的一种送料机构，其特征是，所述第二送料装置包括第二推动件和与控制器电连接的第二气缸；所述第二推动件的高度不低于堆垛物料高度，且其在第二方向上的投影长度不大于每组层板的投影长度；所述控制器控制所述第二气缸以带动第二推动件送料。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种送料机构，其特征是，所述机架还设有本体；所述第二挡板与本体滑动连接，以根据一层层板厚度调整所述间隙。

7.如权利要求6所述的一种送料机构，其特征是，所述机架还设有垂直于第二挡板的第三挡板；所述第三挡板位于传送带上方，并与第一挡板形成供第一叠层板移动的通道。

8.如权利要求7所述的一种送料机构，其特征是，所述第三挡板与本体通过轴孔结构间隙配合，且所述第三挡板相对本体滑动以调整通道。

9.如权利要求3所述的一种送料机构，其特征是，所述第二传感器为距离传感器。

10.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征是，所述第三送料装置还设有变频器；所述变频器与传送带电连接。