[实用新型]自动化流水线3D打印机

说明书

本申请公开了一种自动化流水线3D打印机，该自动化流水线3D打印机包括：固定架、3D打印机模组和传送系统；其中，所述3D打印机模组设于所述固定架上，3D打印机模组设置为N个并沿所述传送系统的输送方向布置，N为大于1的整数；所述传送系统上沿输送方向至少设置有N+1个打印平台，所述打印平台与所述传送系统可分离设置；所述打印机还包括用于控制所述打印平台升降并将打印平台固定在传送系统上方的升降固定组件，所述传送系统设为双向输送。本申请解决了相关技术中的3D打印机的打印效率较低，无法满足使用需求的问题。

技术领域

本申请涉及3D打印领域，具体而言，涉及一种自动化流水线3D打印机。

背景技术

3D打印机，应用于艺术创意、教育、珠宝、医疗等行业。目前单体3D打印机中普遍存在打印效率低，打印模型颜色单一的问题。单体打印机打印完成后，需要人工及时取料，不能实现自动化，效率问题得不到解决；而解决打印模型颜色单一问题的方法多是增加挤出头的数量，由于设备结构的限制，目前常用是双挤出头，也就是双色打印；显然双色打印是不能满足日益剧增的3D打印需求。

为解决上述问题，相关技术中提供了一种多工位式3D打印机，由不同工位的打印机打印模型的不同部分，从而提高打印效率，但是该类型的3D打印机在打印过程中打印平台放置在传送带上进行打印，因此参与打印的打印平台全部完成模型打印后，才能投入下一轮的打印，例如，相关技术中采用5个打印平台和5个3D 打印机组成一套多工位式3D打印机，由于打印平台在传送带上进行打印，因此当第一个打印平台完成整个模型的打印后需要等待剩余4个打印平台全部完成后才能整体由传送带反转输送至起始位置进行下一轮打印，并且在打印过程中部分3D 打印机处于长时间停机状态，导致整个打印效率依然不能满足需求。

针对相关技术中的3D打印机的打印效率较低，无法满足使用需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种自动化流水线3D打印机，以解决相关技术中的3D打印机的打印效率较低，无法满足使用需求的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种自动化流水线3D打印机，该自动化流水线3D打印机包括：固定架、3D打印机模组和传送系统；其中，所述3D打印机模组设于所述固定架上，3D打印机模组设置为N个并沿所述传送系统的输送方向布置，N为大于1的整数；所述传送系统上沿输送方向至少设置有N+1个打印平台，所述打印平台与所述传送系统可分离设置；所述打印机还包括用于控制所述打印平台升降并将打印平台固定在传送系统上方的升降固定组件，所述传送系统设为双向输送。

进一步的，升降固定组件包括控制所述打印平台升降的升降机构以及用于在所述打印平台上升后固定打印平台的固定机构。

进一步的，传送系统设置为倍速链输送装置，所述倍速链输送装置穿过所述固定架，所述3D打印机模组固设在所述固定架上并位于所述倍速链输送装置的上方。

进一步的，升降机构与所述3D打印机模组对应，升降机构包括设于所述倍速链输送装置下方的顶升机构以及设于所述顶升机构输出端的顶升平台，所述打印平台位于所述顶升平台上方。

进一步的，升降机构还包括导向板以及分布在所述导向板四周的导向轴，所述导向轴的第一端滑动贯穿所述导向板，第二端与所述顶升平台固定连接。

进一步的，导向板固定在所述固定架下部。

进一步的，固定机构设于所述固定架的上部并位于固定架相对的两侧，每侧固定机构均设置为两个；所述固定机构包括固定在所述固定架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端垂直朝下并设置有承载件，所述承载件沿水平方向设置。

进一步的，旋转机构包括固定在所述固定架上的固定板，所述固定板下端垂直设置有电机，所述电机的输出端朝下并与所述承载件传动连接。