[实用新型]智能驾驶设备、智能驾驶系统及行驶设备

说明书

公开了一种智能驾驶设备、智能驾驶系统及行驶设备，所述智能驾驶设备包括：多个传感器接入组件，用于分别连接多个传感器；定位组件，用于生成秒脉冲PPS信号；控制芯片，用于根据所述PPS信号触发各个传感器同步采集数据，并根据采集的数据生成智能驾驶控制信息。

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶设备、智能驾驶系统及行驶设备。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，越来越多的传感器加入到了智能驾驶系统中。由于各个传感器之间没有直接的连接关系，以及各个传感器与处理器的连接方式以及驱动方式具有差异性，因此如何实现整车传感器的数据同步是亟需解决的问题。

实用新型内容

本公开一个或多个实施例的目的，即提供一种智能驾驶设备、智能驾驶系统及行驶设备。

根据本公开的一方面，提供一种智能驾驶设备，所述设备包括：多个传感器接入组件，用于分别连接多个传感器；定位组件，用于生成秒脉冲PPS信号；控制芯片，用于根据所述PPS信号触发各个传感器同步采集数据，并根据采集的数据生成智能驾驶控制信息。

结合本公开提供的任一实施方式，所述控制芯片用于利用第一时钟采样所述PPS信号，响应于检测到所述PPS信号的上升沿，基于所述第一时钟进行计数；在计数值达到所述传感器对应的设定值时，输出对所述PPS信号进行锁相倍频操作得到的同步触发信号，其中，每个传感器的同步触发信号的时延与该传感器的物理链路时延相对应，所述设定值根据所述传感器的物理链路时延确定。

结合本公开提供的任一实施方式，所述智能驾驶设备包括与所述控制芯片连接的第一接口电路，所述第一接口电路包括以下中的一项或多项；设置在所述传感器接入组件的输出端与所述控制芯片的通用输入输出接口之间的第一晶体管，以及与所述第一晶体管的输出端串联的第一限流单元，所述第一限流单元用于在流经所述第一限流单元的电流超过第一预设阈值时断开所述晶体管与供电电源的连接；设置在所述控制芯片通用输入输出接口与供电电源之间的上拉电阻；设置在所述控制芯片的通用输入输出接口与所述传感器接入组件的输入端之间的二极管，所述二极管为肖特基二极管。

结合本公开提供的任一实施方式，所述所述智能驾驶设备包括与所述控制芯片连接的第二接口电路，所述第二接口电路包括设置在所述控制芯片的输出端与至少一个所述传感器接入组件的输入端之间的第一光电耦合器，以及设置在至少一个所述传感器接入组件的输出端与所述控制芯片的输入端之间的第二光电耦合器；所述第二接口电路还包括以下中的一项或多项：设置在所述第一光电耦合器的输出端与地之间的第二晶体管；设置在所述第二晶体管的输出端与所述传感器接入组件的输入端之间的第二限流单元，所述第二限流单元用于在流经所述第二限流单元的电流超过第二预设阈值时断开所述晶体管与传感器接入组件的输入端之间的连接；设置在所述传感器接入组件的输出端与所述第二光电耦合器的输入端之间的第三晶体管，所述第三晶体管为耗尽型场效应管。

结合本公开提供的任一实施方式，所述控制芯片包括第一处理单元和第二处理单元；所述多个传感器接入组件包括与所述第一处理单元连接的第一接入组件以及与所述第二处理单元连接的第二接入组件；所述第一处理单元还用于对所述第一接入组件获取的数据进行处理，并将处理结果输出给所述第二处理单元；所述第二处理单元用于根据所述第一处理单元输出的处理结果以及从所述第二接入组件获取的数据，生成智能驾驶控制信息。

结合本公开提供的任一实施方式，所述控制芯片为系统级芯片SOC，所述第一处理单元包括现场可编程门阵列FPGA，所述第二处理单元包括所述SOC所配置的处理器，并且所述第二处理单元配置有第一存储器控制器，所述第一存储器控制器用于运行SOC系统。

结合本公开提供的任一实施方式，所述设备还包括微控制单元MCU，用于接收所述控制芯片输出的智能驾驶信息，并根据所述智能驾驶信息生成所述车辆的控制指令。