[实用新型]一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，包括无人机、挂载平台、摄像装置、轻量化雷达、微带天线、飞控地面站和测量地面站；摄像装置安装在挂载平台上，与测量地面站连接，其拍摄的实时视频流直接发送至测量地面站；轻量化雷达、微带天线通过挂载平台挂载在无人机下方；轻量化雷达与测量地面站连接，测量地面站根据外部控制指令控制轻量化雷达通过微带天线发送射频信号至被测目标上，射频信号经被测目标反射后被轻量化雷达接收并反馈至测量地面站。本实用新型能够采用无人机作为整个测量系统的载具，并且对测量系统的结构以及测量方式做了针对性的优化和改进，更具有灵活性，且具有更高的俯仰角度和更广的俯仰角度区间。

技术领域

本实用新型涉及大尺寸目标散射测试技术领域，具体而言涉及一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统。

背景技术

目前的天线辐射场测试可分为远场测试和近场测试，远场测试是在满足一定的测试距离后直接测量天线的远场特性，而近场测试则是测量待测天线的近场数据，然后根据傅里叶变换得到天线的远场特性。现有技术中，通常采用XY方向的扫描系统作为测量系统的载具，实现俯仰角度的变化。例如，专利号为CN201710765002.3的实用新型中公开了一种矩形高效率紧缩天线辐射场及目标散射测试系统。扫描系统的结构特征决定了俯仰角度的取值范围和调节精度。

然而，前述方式存在以下问题：第一，随着测试需求日益提高，扫描系统的结构设计变得越发困难，成本和性能取舍变得困难。第二，目标对象分布散乱且数量众多，对于扫描系统和测量系统的布局提出了新的考验，尤其是野外复杂地形条件下，经常难以完成预设的测试过程。第三，传统的俯仰角度范围已经逐渐不能够满足测量需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，采用无人机作为整个测量系统的载具，并且对测量系统的结构做了针对性的优化，相比于之前使用XY方向的扫描系统更具有灵活性，且具有更高的俯仰角度和更广的俯仰角度区间。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述测试系统包括无人机、挂载平台、摄像装置、轻量化雷达、微带天线、飞控地面站和测量地面站；

所述飞控地面站分别与无人机和摄像装置连接，用于根据用户输入的飞行控制指令调整无人机姿态和控制无人机沿指定飞行路线飞行；摄像装置安装在挂载平台前侧面上，与测量地面站连接，其拍摄的实时视频流直接发送至测量地面站；

所述轻量化雷达、微带天线通过挂载平台挂载在无人机下方，所述轻量化雷达通过射频线与微带天线连接；所述轻量化雷达与测量地面站连接，测量地面站根据外部控制指令控制轻量化雷达通过微带天线发送射频信号至被测目标上，射频信号经被测目标反射后被轻量化雷达接收并反馈至测量地面站。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述测量地面站包括触控一体化显示装置，用于输入外部控制指令，以及显示测试系统各结构件的工作状态和接收到的反馈数据。

进一步地，所述轻量化雷达包括发射机、接收机、陀螺仪和与测量地面站进行数据传输的数据收发模块；

所述陀螺仪用于实时测量轻量化雷达的实时角速度信息，将测量结果发送至测量地面站；所述发射机通过射频线与微带天线的发射端连接，将射频信号通过微带天线的发射端发射出去；所述接收机通过射频线与微带天线的接收端连接，通过微带天线的接收端接收被测目标反射回的射频信号。

进一步地，所述陀螺仪为6轴陀螺仪。

进一步地，所述轻量化雷达和微带天线满足共形条件。

进一步地，所述测量地面站包括GPU显卡。

进一步地，所述测量地面站包括千兆以太网卡。