[实用新型]手机无线充电智能实训生产线

权利要求书

1.一种手机无线充电智能实训生产线，其特征在于包括依次连接的第一配件供料及上料模块、第二配件供料及上料模块、第三机器人装配及检测模块、第四温湿度计装配模块、第五无线充电底座检测模块、第六无线充电宝包装模块、第七温湿度计包装模块和第八成品存储模块，上述8个实训模块排列组合为环状结构，第九环形皮带运输模块连接上述8个实训模块。

2.根据权利要求1所述的一种手机无线充电智能实训生产线，其特征在于第一配件供料及上料模块包括第一控制柜单元、无线充电底座上盖供料单元、无线充电底座下盖供料单元、无线充电宝供料单元和旋转机械手取料单元，第一控制柜单元的柜体内部设有第一PLC模块，柜体外前侧设有第一控制面板，柜体外上端面设有第一型材底板，第一安装板的中部设有旋转机械手取料单元，无线充电底座上盖供料单元、无线充电底座下盖供料单元和无线充电宝供料单元分别安装在第一旋转机械手取料单元周围；

所述无线充电底座上盖供料单元包括底座上盖供料支架，底座上盖供料支架上设有盛放无线充电底座上盖的底座上盖料仓，底座上盖料仓为侧面镂空设计的圆筒状，其包括4根等分圆周分布的立柱，4根立柱的上端和下段设有圆形筒圈，底座上盖料仓的一侧设有安装在底座上盖供料支架上的底座上盖供料夹紧气缸，底座上盖供料夹紧气缸的两个夹臂分别位于底座上盖料仓的两侧，底座上盖料仓的下方设有底座上盖供料定位板，底座上盖供料定位板与底座上盖供料推缸连接，底座上盖供料定位板上设有与无线充电底座上盖匹配的凹槽，所述底座上盖供料夹紧气缸和底座上盖供料推缸上均设有磁性接近传感器；

所述无线充电底座下盖供料单元包括底座下盖供料支架，底座下盖供料支架为框形结构，底座下盖料库竖向安装在底座下盖供料支架上，上端开口，内部设有底座下盖供料升降板，无线充电底座下盖放置在底座下盖供料升降板上，底座下盖料库的一侧设有竖向的底座下盖供料丝杠，底座下盖供料丝杠上设有底座下盖供料丝杠螺母，底座下盖供料升降板和底座下盖供料丝杠螺母通过连接杆连接，底座下盖料库的侧面设有升降槽，底座下盖供料支架上设有与底座下盖供料丝杠连接的底座下盖供料直流减速电机，底座下盖料库上端开口一侧设有底座下盖料库供料光电传感器；

无线充电宝供料单元包括充电宝供料支架和无线充电宝料库，无线充电宝料库通过充电宝供料支架竖向安装在第一型材底板上，其上端开口，内部设有充电宝供料升降板和充电宝供料丝杠，充电宝供料丝杠上设有充电宝供料丝杠螺母，充电宝供料升降板与充电宝供料丝杠螺母连接，无线充电宝放置在充电宝供料升降板上，无线充电宝料库的底部安装有充电宝供料直流减速电机，充电宝供料直流减速电机的输出轴与充电宝供料丝杠连接，无线充电宝料库的上端和下端一侧设有充电宝供料光电开关；

所述旋转机械手取料单元包括旋转机械手支架，旋转机械手支架为方形框架结构，竖向的旋转机械手立柱底部通过轴承安装在旋转机械手支架上，旋转机械手立柱的一侧设有安装在旋转机械手支架上的旋转机械手定位气缸，旋转机械手支架内部安装有旋转机械手直流减速电机，旋转机械手直流减速电机的输出轴通过同步带与旋转机械手立柱下端连接，旋转机械手立柱的上端设有水平的旋转机械手水平气缸，旋转机械手水平气缸的滑块与竖向的旋转机械手升降气缸连接，旋转机械手升降气缸的滑块上安装有竖向的旋转机械手真空吸盘。