[实用新型]一种健腹轮

权利要求书

1.一种健腹轮，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有电源、电机控制器和陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与所述电机控制器电连接；

连接轴，所述壳体固定设于所述连接轴上，所述壳体的两侧设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别贯穿转动设于所述连接轴上；

驱动电机，所述驱动电机具有中心轴，所述第一滚轮固定连接在所述驱动电机上，所述驱动电机与电机控制器电连接，所述驱动电机用于驱动第一滚轮同步转动；

齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括内齿圈、齿轮和至少一个齿轮轴，所述齿轮轴穿设并固定于所述壳体内，所述齿轮轴的两端分别设有齿轮，所述内齿圈具有两个，两个所述内齿圈分别与所述驱动电机和所述第二滚轮固定连接，所述齿轮与所述内齿圈啮合配合；

手柄，包括第一手柄和第二手柄，所述驱动电机的中心轴的一端与所述第一手柄固定连接，所述驱动电机的中心轴的另一端与所述连接轴的一端固定连接，所述第二手柄与所述连接轴的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的健腹轮，其特征在于，所述壳体内还设有辅助控制器、扬声器，所述辅助控制器与所述扬声器电连接。

3.根据权利要求1所述的健腹轮，其特征在于，所述齿轮轴具有三个，三个齿轮轴周向穿设于所述壳体内。

4.根据权利要求3所述的健腹轮，其特征在于，所述壳体内表面设有安装支架，所述安装支架中间设有三角板，所述三角板位于所述壳体内的中心位置，所述三角板中间贯穿设有第一轴孔，所述三角板的边侧贯穿设有三个第二轴孔，三个所述第二轴孔周向分布在所述第一轴孔外侧。

5.根据权利要求1所述的健腹轮，其特征在于，所述壳体上设有开口，所述开口上方覆盖有护罩。

6.根据权利要求5所述的健腹轮，其特征在于，所述护罩表面上设有显示器、电源开关，所述显示器与所述电机控制器电连接，所述电源开关与所述电源电连接，所述电源用于向电机控制器和陀螺仪模块、驱动电机供电。

7.根据权利要求6所述的健腹轮，其特征在于，护罩表面上还设有调节旋钮，所述调节旋钮与所述电机控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的健腹轮，其特征在于，所述连接轴的一端固定套装有支撑旋转件，所述支撑旋转件用于支撑第二滚轮固定在所述连接轴上。

9.根据权利要求8所述的健腹轮，其特征在于，所述支撑旋转件的外侧还设有卡簧，所述连接轴上设有卡槽，所述卡簧通过与所述连接轴上的卡槽配合固定在所述连接轴上。

10.根据权利要求1所述的健腹轮，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外表面均设有防滑胶套。