[实用新型]一种自动上下料小车

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料小车，包括框架主体、托盘上下料机构和动力机构，框架主体包括型材框架，型材框架的底部安装有两组底板，型材框架和底板上固定连接有钣金外壳，托盘上下料机构包括第一链轮轴，第一链轮轴通过第一轴安装板固定于型材框架上，第一链轮轴上固定连接有两组第一链轮，第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，第二链轮固定安装于第二链轮轴上，第二链轮轴与第一安装座转动连接，第一安装座固定安装于底板上，第一链条上固定连接有支耳，支耳上安装有挡条，挡条上设置有工件托盘。本实用新型提供的一种自动上下料小车，能够自动上下料，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种自动上下料小车。

背景技术

加工或者转运工件时，需要将工件放置在小车上，移动至合适位置后，将工件从小车上取下，现有的小车不能自动在高度方向上移动工件，需要人工操作，费时费力。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料小车，能够自动上下料，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料小车，包括框架主体、托盘上下料机构和动力机构；

所述框架主体包括型材框架，所述型材框架的底部安装有两组底板，所述型材框架和所述底板上固定连接有钣金外壳；

所述托盘上下料机构包括第一链轮轴，所述第一链轮轴通过第一轴安装板固定于所述型材框架上，所述第一链轮轴上固定连接有两组第一链轮，所述第一链轮通过第一链条连接有第二链轮，所述第二链轮固定安装于第二链轮轴上，所述第二链轮轴与第一安装座转动连接，所述第一安装座固定安装于所述底板上，所述第一链条上固定连接有支耳，所述支耳上安装有挡条，所述挡条上设置有工件托盘。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机固定安装于所述底板上，所述电机的输出轴与第三链轮轴固定连接，所述第三链轮轴通过第二安装座固定安装于所述底板上，所述第三链轮轴上固定连接有第四链轮和主动轮，所述第四链轮通过第二链条连接有第三链轮，所述第三链轮固定安装于所述第二链轮轴上，所述主动轮上啮合连接有从动轮，所述从动轮固定安装于第一副链轮轴上；

所述第一副链轮轴通过第二安装座固定安装于所述底板上，所述第一副链轮轴上固定连接有第一副链轮，所述第一副链轮通过第三链条连接有第二副链轮，所述第二副链轮与第二副链轮轴固定连接，所述第二副链轮轴通过第三安装座固定安装于所述底板上，所述第二副链轮轴上固定连接有两组第三副链轮，所述第三副链轮通过第四链条与第四副链轮连接，所述第四副链轮与第三副链轮轴固定连接，所述第三副链轮轴通过第二轴安装板与所述型材框架固定连接。

优选的，所述第四链条上固定连接有支耳。

采用上述方案，将待转运的工件放置在工件托盘上，启动电机，带动第三链轮轴、第四链轮和主动轮转动，第二链条、第三链轮、第二链轮轴和第二链轮跟随转动，从而带动第一链条上的支耳和挡条上下移动，主动轮转动时，带动从动轮、第一副链轮轴和第一副链轮转动，第三链条、第二副链轮、第二副链轮轴和第三副链轮跟随转动，从而带动第四链条上的支耳和挡条上下移动，由于主动轮和从动轮的运动方向相反，所以第一链条和第四链条转动的方向相反，从而第一链条上的支耳、挡条与第四链条上的支耳、挡条能够同时向上或者向下移动，带动工件托盘向上或者向下移动，实现了自动上下料，无需人工操作，省时省力。

优选的，所述挡条的长度不小于所述第一链条之间的距离，并且不小于所述第四链条之间的距离。

采用上述方案，保证挡条能够固定在第一链条上。

优选的，所述挡条的截面呈“L”型。

采用上述方案，挡条能够对工件托盘起到支撑作用，从而带动工件托盘上下移动。

优选的，所述工件托盘放置于所述挡条上，并且跟随挡条上下移动。