[实用新型]一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统

权利要求书

1.一种智能机械手，其装配于安装架，所述安装架具有上料区和目标区，其特征在于，所述智能机械手包括主控单元以及均与所述主控单元控制连接的传送机构和抓取装置，所述传送机构设于所述安装架并与所述抓取装置连接，并在所述主控单元控制下驱动所述抓取装置在所述上料区与所述目标区之间的往复传送，所述主控单元控制所述抓取装置抓取与放松。

2.如权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，所述传送机构包括均与所述主控单元控制连接的第一水平传送装置、竖直传送装置以及第二水平传送装置；

所述第一水平传送装置设于所述安装架并与所述竖直传送装置连接，其驱动所述竖直传送装置在水平面内沿第一水平方向往复移动；

所述竖直传送装置与所述第二水平传送装置连接，其驱动所述第二水平传送装置沿竖直方向往复移动；

所述第二水平传送装置与所述抓取装置连接，其驱动所述抓取装置在水平面内沿第二水平方向往复移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向之间具有夹角θ，且0°＜θ＜180°。

3.如权利要求2所述的智能机械手，其特征在于，所述第一水平传送装置包括第一驱动组件、第一滑接组件和第一支撑架，所述第一滑接组件连接在所述安装架与所述第一支撑架之间，用以使所述第一支撑架相对于所述安装架的滑动方向为所述第一水平方向；所述第一驱动组件在所述主控单元控制下，驱动所述第一支撑架沿着所述第一水平方向往复滑动，所述竖直传送装置与所述第一支撑架固定连接。

4.如权利要求3所述的智能机械手，其特征在于，所述第一水平传送装置还包括第二驱动组件、第二滑接组件和第二支撑架，所述第二滑接组件连接在所述安装架与所述第二支撑架之间，用以使所述第二支撑架相对于所述安装架的滑动方向为所述第一水平方向；所述第二驱动组件在所述主控单元控制下，驱动所述第二支撑架沿着所述第一水平方向与所述第一支撑架同步往复滑动，所述竖直传送装置与所述第二支撑架固定连接。

5.如权利要求4所述的智能机械手，其特征在于，所述竖直传送装置包括竖直驱动组件、竖直固定架和竖直支撑架，所述竖直固定架的两端部分别与所述第一支撑架、所述第二支撑架固定连接；所述竖直驱动组件在所述主控单元控制下，驱动所述竖直支撑架相对于所述竖直固定架沿着竖直方向往复滑动，所述第二水平传送装置与所述竖直支撑架固定连接。

6.如权利要求5所述的智能机械手，其特征在于，所述竖直传送装置还包括断电保护结构，所述断电保护结构包括锁头、弹性件、传动组件、驱动件以及固定于所述竖直支撑架的安装壳，所述安装壳于其与所述竖直支撑架相面对的侧壁设有通孔，所述传动组件设于所述安装壳内并与所述驱动件电连接，所述传动组件的传动端部由所述通孔穿出，并与所述锁头连接，所述弹性件设于所述传动组件的传动端部上并压缩于所述锁头与所述安装壳之间；

所述竖直固定架在与所述锁头相面对的表面沿竖直方向间隔布设有多个锁止位；

所述锁头在所述驱动件通电时具有受所述传动组件拉动并与各所述锁止位之间保持安全距离的回缩状态，以及在所述驱动件断电时具有受所述弹性件的弹性恢复力作用伸出并与对应的锁止位锁合的锁止状态。

7.如权利要求6所述的智能机械手，其特征在于，所述传动组件包括推杆以及与所述驱动件的输出轴螺纹连接的传动件，所述推杆的一端与所述传动件固定连接，其另一端由所述通孔伸出并与所述锁头固定连接，所述弹性件套于所述推杆的伸出端部，所述传动件周向限位于所述安装壳内。

8.如权利要求6所述的智能机械手，其特征在于，所述传动组件包括推杆以及与所述驱动件的输出轴同步运动的传动件，所述推杆的一端部与所述传动件铰接，且其铰接位与轴心之间具有一定距离，所述推杆的另一端部由所述通孔伸出并与所述锁头固定连接，所述弹性件套于所述推杆的伸出端部。