[实用新型]一种机械驱动的步进式输送装置

说明书

本实用新型涉及一种机械驱动的步进式输送装置，包括导向槽和滑动连接在导向槽内的滑动件，还包括用以推动滑动件在导向槽内滑动的驱动件，驱动件在同一平面内具有“前后左右”四向的运动，其“前后”和“左右”的运动分别以第一凸轮摇杆机构和第二凸轮摇杆机构来驱动实现，其“左右”的运动还通过一具有转接斜坡的转接板来转化为“前后”的运动，两个凸轮摇杆机构中的凸轮同轴设置在一转轴上，该转轴还可以和机床主轴相联，以保证机床高速运转下，步进式输送装置的同步性、运动的精确性以及保持良好的节奏感。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体是一种以机械驱动实现步进式输送的输送装置。

背景技术

在自动化生产线中，步进式输送是最常用的工件输送方式之一。而现阶段的步进式输送机构，出于结构设计的便捷性的考虑，其动力源一般都是步进式电机或伺服电机，但是采用步进式电机普遍存在丢步的风险，而采用伺服电机的则成本较高。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种机械驱动的步进式输送装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种机械驱动的步进式输送装置，用于输送物料，包括导向槽、滑动件、驱动件、活动支座和转接板，所述滑动件滑动连接在导向槽内，滑动件上设有用于承载物料的承载部，活动座设置在滑动件的外侧，驱动件滑动连接在活动座上并具有相对靠近或远离滑动件的第一方向或第二方向的第一滑动行程，活动座自身具有沿着导向槽运动的第三方向或与第三方向反向的第四方向的第二滑动行程，转接板设置在活动座第二方向上的一侧，转接板具有处于其第一方向上的转接侧边，该转接侧边包括较为靠近驱动件的第一侧边和较为远离驱动件的第二侧边，第一侧边和第二侧边以一转接斜坡相衔接，一弹性件作用在驱动件上使驱动件处于其第二方向上的一端始终抵触在转接侧边上，转接板自身具有朝着第三方向或第四方向的第三滑动行程，转接板朝第三方向或第四方向滑动时，使驱动件经转接斜坡的导引从第一侧边滑动到第二侧边或从第二侧边滑动到第一侧边，从而使驱动件向第二方向或第一方向滑动以实现驱动件的第一滑动行程，活动座朝第三方向或第四方向滑动时，带动其上的驱动件也朝第三方向或第四方向滑动，滑动件朝向驱动件的一侧具有不平整的第一配合部，驱动件朝向滑动件的一侧具有形状匹配于第一配合部的第二配合部，驱动件朝第一方向运动贴靠在滑动件上，使第一配合部和第二配合部接触配合，再朝第三方向推动滑动件在导向槽内滑动，接着驱动件朝第二方向远离滑动件，再朝第四方向运动复位，从而完成一个工作循环，驱动件以一个工作循环对应地推动滑动件在导向槽内滑动一次，从而实现步进地推动滑动件在导向槽内滑动。

其中，为降低成本，并避免如步进式电机的丢步问题，步进式输送装置还包括用于实现第二滑动行程和第三滑动行程的第一凸轮摇杆机构和第二凸轮摇杆机构，第一凸轮摇杆机构包括第一凸轮，第二凸轮摇杆机构包括第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮同轴连接在同一转轴上。

其中，为使驱动件步地进行四向的循环运动，以完成步进的推动工作，所述第一凸轮和第二凸轮被配置为：在所述第一凸轮和第二凸轮驱动下，所述活动座和转接板具有时间差地交替运动。

其中，为保证机床高速运转下，步进式输送装置的同步性、运动的精确性以及保持良好的节奏感，第一凸轮和第二凸轮的转轴与机床的主轴相联。

其中，基于安装和成本考虑，第一凸轮摇杆机构还包括第一摇杆和复位弹簧，第一摇杆呈“L”型结构，第一摇杆一端与第一凸轮相抵触，另一端与活动座相抵触，复位弹簧作用在活动座上，从而第一凸轮转动时驱动第一摇杆摆动，第一摇杆再推动活动座朝第四方向滑动，活动座朝第四方向滑动时使复位弹簧蓄能，第一凸轮继续转动后，复位弹簧释放其弹性恢复力驱动活动座朝第三方向滑动，活动座朝第三方向滑动时再推动第一摇杆摆动复位。