[实用新型]一种可自动清除障碍物的割草机

说明书

本实用新型公开了一种可自动清除障碍物的割草机，涉及割草机技术，其技术方案要点是：包括割草机本体，割草机本体设置有刹车系统，割草机本体的前端设置有清障装置，位于清障装置下方的割草机本体上设置有用于检测障碍物的传感器模块，传感器模块分别与刹车系统和清障装置电性连接，清障装置包括通过第一驱动组件转动连接在割草机本体上的纵向架以及通过第二驱动组件滑动连接在纵向架上沿水平方向设置的横向架，横向架上相向滑动连接有两个夹持件，横向架上设置有用于驱动两个夹持件开合的第三驱动组件。本实用新型在割草作业过程中可自动识别障碍物并停机进行障碍物的清除，避免了障碍物对割草机刀片的损坏。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术，更具体地说，它涉及一种可自动清除障碍物的割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

然而现有的割草机在割草作业时，碎石、硬质金属件等障碍物容易隐藏在杂草中不易被人们发现，再继续进行割草作业时障碍物很容易损伤割草刀片，降低割草刀片以及割草机的使用寿命。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动清除障碍物的割草机，在割草作业过程中可自动识别障碍物并停机进行障碍物的清除，避免了障碍物对割草机刀片的损坏，可以提高割草机刀片的使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可自动清除障碍物的割草机，包括割草机本体，所述割草机本体设置有刹车系统，所述割草机本体的前端设置有清障装置，位于清障装置下方的所述割草机本体上设置有用于检测障碍物的传感器模块，所述传感器模块分别与刹车系统和清障装置电性连接，所述清障装置包括通过第一驱动组件转动连接在割草机本体上的纵向架以及通过第二驱动组件滑动连接在纵向架上沿水平方向设置的横向架，所述横向架上相向滑动连接有两个夹持件，所述横向架上设置有用于驱动两个夹持件开合的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，在割草作业过程中可自动识别障碍物并停机进行障碍物的清除，避免了障碍物对割草机刀片的损坏，可以提高割草机刀片的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括固定连接在割草机本体上的第一电机，所述纵向架固定连接在第一电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件的设置可以使得纵向架进行左右各180度的角度转动。

本实用新型进一步设置为：所述纵向架和割草机本体之间设置有圆盘形平面轴承。

通过采用上述技术方案，圆盘形平面轴承的设置可以使得纵向架的转动更加灵活稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括第一丝杆、第二电机以及固定连接在纵向架上的滑轨，所述横向架上开设有滑槽，所述横向架通过滑槽滑动连接在滑轨上，所述横向架上位于滑槽的一侧开设有第一螺纹槽，所述第二电机固定连接在纵向架上，所述第一丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆的另一端固定连接在纵向架的底部并且所述第一丝杆螺纹连接在第一螺纹槽内。

通过采用上述技术方案，使用过程中，第二电机驱动第一丝杆转动带动横向架沿纵向方向运动。

本实用新型进一步设置为：两个所述夹持件包括两个滑块，两个所述滑块上均固定连接有梯形块，所述横向架上开设有梯形槽，所述梯形块滑动连接在梯形槽内，两个所述滑块上垂直于水平面固定连接有两组由若干粗铁丝制成的夹指，两组所述夹指相向设置为笼形。