[实用新型]一种无人驾驶智能汽车转向电机

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶智能汽车转向电机，包括壳体和转轴，所述壳体与所述转轴通过密封圈密封连接，所述密封圈外圈至内圈呈渐缩结构，包括一体成型连接的底部、连接部和密封部，所述密封部设有两个密封唇，用于连接所述转轴；所述底部与所述连接部的连接处、所述连接部与所述密封部的连接处均设有气腔。密封唇用于转轴密封，起到防水防尘的作用；密封圈在其渐缩结构以及气腔的共同作用下，底部与连接部的连接处能够产生形变，连接部与密封部的连接处能够产生形变，气腔提供形变的空间，而且形变量越大，弹性也越大，即使密封圈磨损、变形，也依然能保持密封效果，转向电机长时间运行后也不易泄漏。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种无人驾驶智能汽车转向电机。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，汽车的转向系统也得到飞速进步，而电动助力转向系统则是汽车转向系统的发展方向。该系统由转向电机直接提供转向助力，省去了传统液压动力转向系统中所必需的一些部件，既节省能量，又保护了环境；另外，该系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向转向电机控制器发山指令，使转向电机输山相应大小和方向的较向助力转矩，从而产生辅助动力；当汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发山指令，电动机不工作。

传统的转向电机还是采用唇形密封圈密封，这种密封圈在长时间运行后容易磨损、变形，从而导致泄漏，而且更换还十分不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的转向电机长时间运行后密封圈容易磨损、变形，导致泄漏的技术问题。

本实用新型提供一种无人驾驶智能汽车转向电机，包括壳体和转轴，所述壳体与所述转轴通过密封圈密封连接，所述密封圈外圈至内圈呈渐缩结构，包括一体成型连接的底部、连接部和密封部，所述密封部设有两个密封唇，用于连接所述转轴；所述底部与所述连接部的连接处、所述连接部与所述密封部的连接处均设有气腔。

密封唇用于转轴密封，起到防水防尘的作用；密封圈在其渐缩结构以及气腔的共同作用下，底部与连接部的连接处能够产生形变，连接部与密封部的连接处能够产生形变，气腔提供形变的空间，而且形变量越大，弹性也越大，即使密封圈磨损、变形，也依然能保持密封效果，转向电机长时间运行后也不易泄漏。

进一步地，所述气腔呈弧形，其弓起端指向所述底部。如此设置，密封圈形变后，其回复力集中，能够保持结构稳定。

进一步地，所述底部还设有环形凸起，所述壳体设有卡接所述凸起的卡槽。如此设置，密封圈安装更加稳固，不易脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型带有局部剖视的主视图；

图2是图1中A处的放大图；

图中：1、壳体；2、转轴；3、密封圈；11、卡槽；31、底部；32、连接部；33、密封部；34、密封唇；35、气腔；36、凸起。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种无人驾驶智能汽车转向电机，包括壳体1和转轴2，壳体1与转轴2通过密封圈3密封连接。