[实用新型]一种打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，包括机架，其特征在于，还包括：

三轴运动机构(1)，所述三轴运动机构(1)设置在所述机架上；

磨具(2)，所述磨具(2)设置在三轴运动机构(1)上，所述三轴运动机构(1)带动所述磨具(2)沿上下方向、前后方向、左右方向运动；

左运输线(3)，所述左运输线(3)沿左右方向滑动配合所述机架；

右运输线(4)，所述右运输线(4)沿左右方向滑动配合所述机架；

宽度调节机构(5)，所述宽度调节机构(5)驱动连接所述左运输线(3)和所述右运输线(4)，所述宽度调节机构(5)用于调整左运输线(3)和所述右运输线(4)之间的距离，所述左运输线(3)和所述右运输线(4)之间形成沿前后方向的运输通道；

夹具(6)，所述夹具(6)至少设置两个，所述左运输线(3)上至少设置一个所述夹具(6)，所述右运输线(4)上至少设置一个所述夹具(6)，所述夹具(6)用于装夹固定运输通道上的板材。

2.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述左运输线(3)包括：

第一U型板(31)，所述第一U型板(31)的开口朝向所述右运输线(4)，所述第一U型板(31)沿前后方向延伸，所述宽度调节机构(5)驱动连接所述第一U型板(31)；

第一运输带(32)，所述第一运输带(32)设置在所述第一U型板(31)的开口内侧，所述第一运输带(32)沿前后方向延伸，所述第一运输带(32)用于传输所述板材。

3.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述右运输线(4)包括：

第二U型板(41)，所述第二U型板(41)的开口朝向所述左运输线(3)，所述第二U型板(41)沿前后方向延伸，所述宽度调节机构(5)驱动连接所述第二U型板(41)；

第二运输带(42)，所述第二运输带(42)设置在所述第二U型板(41)的开口内侧，所述第二运输带(42)沿前后方向延伸，所述第二运输带(42)用于传输所述板材。

4.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述宽度调节机构(5)包括设置在所述机架上的滑轨(52)、滑动配合所述滑轨(52)的左滑块(53)、滑动配合所述滑轨(52)的右滑块(54)、转动连接所述机架的第一丝杆(51)，所述第一丝杆(51)沿左右方向延伸，所述滑轨(52)与所述第一丝杆(51)相互平行，所述第一丝杆(51)上设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左滑块(53)配合连接所述左旋螺纹，所述右滑块(54)配合连接所述右旋螺纹，所述左滑块(53)固定连接所述左运输线(3)，所述右滑块(54)固定连接所述右运输线(4)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种打磨装置，其特征在于，每一个所述夹具(6)包括顶升气缸(61)和夹紧板(62)，所述顶升气缸(61)带动夹紧板(62)上下运动，所述左运输线(3)至少固定连接一个所述顶升气缸(61)，所述右运输线(4)至少固定连接一个所述顶升气缸(61)，所述夹紧板(62)和左运输线(3)、右运输线(4)之间形成一个夹紧空间，所述夹紧空间用于装夹板材。

6.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述三轴运动机构(1)包括设置在所述机架上的左右电动丝杆(11)、设置在左右电动丝杆(11)上的前后电动丝杆(12)、设置在所述前后电动丝杆(12)上的上下电动丝杆(13)，所述上下电动丝杆(13)上设置所述磨具(2)，所述左右电动丝杆(11)带动所述前后电动丝杆(12)左右运动，所述前后电动丝杆(12)带动所述上下电动丝杆(13)前后运动，所述上下电动丝杆(13)带动所述磨具(2)上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述磨具(2)包括电动机(22)和磨头(21)，所述电动机(22)驱动连接所述磨头(21)，所述三轴运动机构(1)驱动连接所述电动机(22)。