[实用新型]一种全自动荧光分析仪用机械臂

说明书

本申请涉及一种全自动荧光分析仪用机械臂，涉及荧光分析仪技术领域，其包括剪叉结构，所述剪叉结构包括剪叉臂，所述剪叉臂至少设置有两个；所述剪叉结构的一端设置有插板，所述插板相对设置有两个，两个插板之间形成有置物区，所述插板位于置物区的两侧均设置有挡板；所述剪叉结构的另一侧设置有拉手。本申请有助于防止机械臂在夹持待检测物品时出现掉落的情况，减少待检测物品损耗的效果。

技术领域

本申请涉及荧光分析仪技术领域，尤其是涉及一种全自动荧光分析仪用机械臂。

背景技术

目前，荧光分析仪它是针对生产过程中以及原材料中可能含有铅、镉、汞、六价铬、多溴二苯醚、多溴联苯六种有害物质的电气电子产品。

相关技术中，工作人员通常采用机械臂夹持操作台上的待检测物品，然后通过机械臂将待检测物品放置在荧光分析仪上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有机械臂一般在夹持时待检测物品可能出现掉落的情况，从而对待检测物品造成损坏，增加待检测物品的损耗。

实用新型内容

为了改善机械臂在夹持时待检测物品可能出现掉落的问题，本申请提供一种全自动荧光分析仪用机械臂。

本申请提供的一种全自动荧光分析仪用机械臂采用如下的技术方案：

一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括剪叉结构，所述剪叉结构包括剪叉臂，所述剪叉臂至少设置有两个；所述剪叉结构的一端设置有插板，所述插板相对设置有两个，两个插板之间形成有置物区，所述插板位于置物区的两侧均设置有挡板；所述剪叉结构的另一侧设置有拉手。

可选的，两个所述插板相对的一侧均设置有抵紧板，所述抵紧板与对应的插板之间设置有抵紧弹簧。

可选的，两个所述插板相互靠近的一侧均形成有引导斜面，所述引导斜面向置物区倾斜。

综上所述，本申请包括以下至少一种全自动荧光分析仪用机械臂有益技术效果：

1.通过剪叉结构将两个相对的插板向相互靠近的一侧移动，待检测物品放置在置物区内，置物区两侧的挡板阻挡待检测物品掉出，有助于防止机械臂在夹持待检测物品时出现掉落的情况，减少待检测物品的损耗。

附图说明

图1是本实施例主要体现一种全自动荧光分析仪用机械臂整体结构示意图；

图2是本实施例主要体现插板结构剖视图。

附图标记：1、剪叉结构；11、剪叉臂；12、转轴；2、插板；21、引导斜面；22、斜板；23、竖板；24、置物区；25、挡板；26、连杆；261、竖杆；262、水平杆；27、抵紧板；271、抵紧弹簧；272、橡胶垫；3、拉手。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动荧光分析仪用机械臂。

参照图1，一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括剪叉结构1，剪叉结构1间隔设置有两个，且两个剪叉结构1均包括剪叉臂11，剪叉臂11为长方形板以及长方形板长度方向两端的半圆形板组合而成，单个剪叉结构1由六个剪叉臂11交叉而成。相邻的两个剪叉结构1之间设置有转轴12，转轴12沿剪叉结构1伸缩短方向间隔设置有三个，三个转轴12均与相对的两个剪叉臂11中部转动连接。

参照图1和图2，剪叉结构1的一端设置有插板2，插板2整体呈长方形板状，插板2的长度方向与连杆26的轴线方向相同，插板2沿三个连杆26所在的平面对称设置有两个，两个插板2上均形成有引导斜面21，引导斜面21自两个插板2相互靠近的一端向远离两个插板2相互靠近的一端呈向上倾斜。