[实用新型]外层AOI收放板机

说明书

本实用新型涉及一种外层AOI收放板机，包括机架，所述机架上对称设有两组相互独立的送料通道，两送料通道之间设有共用的机械手，每组送料通道包括吸盘，吸盘以翻转轴中点为基准，分为靠近翻转轴中点的第一吸附区、位于第一吸附区背离翻转轴一侧的第二吸附区、位于第二吸附区背离第一吸附区一侧的第三吸附区，第一吸附区沿翻转轴的两侧还设有第四吸附区，所述第四吸附区背离翻转轴一侧对应设有第五吸附区，所述第五吸附区背离翻转轴一侧为第六吸附区，第六吸附区背离翻转轴一侧为第七吸附区，第六吸附区、第七吸附区两端与第五吸附区齐平，本实用新型将吸盘分为七个吸附区，七个吸附区为对称结构，能够根据实际板件大小调整各个吸附区的运行状态。

技术领域

本实用新型涉及AOI检测设备辅助装置技术领域，尤其是一种外层AOI收放板机。

背景技术

在AOI检测设备对PCB板进行检测的过程中，行业内仍有许多人工送板、人工翻转板件的操作，但人工操作一方面是效率较低，难以跟上AOI检测设备的检测频率，对人工操作要求较高；另一方面，人工抓取过程中，尤其是面积较大的板件，在运输过程中，工人操作时受到板件自身重力、面积大小影响，易发生磕碰、板件表面污损等情况，影响检测设备判断的准确性。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的外层AOI收放板机，从而实现根据板件大小，启动对应数量的吸盘抓取的目的。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种外层AOI收放板机，包括机架，所述机架上对称设有两组相互独立的送料通道，两送料通道之间设有共用的机械手，

每组送料通道包括：上料位、位于上料位出料方向一侧的粘尘机、位于粘尘机出料方向一侧的送检辊组、位于送检辊组出料方向一侧的检测位，所述送检辊组背离另一送料通道的一侧设有出料位，所述检测位背离另一送料通道一侧设有翻面吸盘装置，

所述翻面吸盘装置包括平行于检测位桌面的翻转轴、带动翻转轴的电机、垂直于翻转轴上的若干吸附杆，所述吸附杆上阵列设置吸盘，吸盘以翻转轴中点为基准，分为靠近翻转轴中点的第一吸附区、位于第一吸附区背离翻转轴一侧的第二吸附区、位于第二吸附区背离第一吸附区一侧的第三吸附区，所述第一吸附区沿翻转轴的两侧还设有第四吸附区，所述第四吸附区背离翻转轴一侧对应设有第五吸附区，所述第五吸附区背离翻转轴一侧为第六吸附区，第六吸附区背离翻转轴一侧为第七吸附区，第六吸附区、第七吸附区两端与第五吸附区齐平。

作为上述技术方案的进一步改进：

吸盘所分成的每个吸附区对应一个电磁阀，各吸附区之间的电磁阀相互独立运行。

所述翻转轴上设有四根吸附杆，每根吸附杆对应一个气路，每根吸附杆的气路相互独立设置。

四根吸附杆以翻转轴中点为基准，在翻转轴上对称设置。

以翻转轴为横向，吸附杆为纵向，所述第一吸附区、第四吸附区纵向长度相等，第一吸附区包含翻转轴中点两侧的两根吸附杆，每个第四吸附区包含一根吸附杆，第一吸附区的两根吸附杆之间的间距小于第四吸附区与第一吸附区之间的间距。

所述第二吸附区、第三吸附区与第一吸附区的横向宽度相等，第六吸附区、第七吸附区的横向宽度等于第一吸附区和第四吸附区横向宽度之和。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在检测设备上对接收放板装置，实现自动收放板；本实用新型将吸盘分为七个吸附区，七个吸附区为对称结构，能够根据实际板件大小调整各个吸附区的运行状态，由于是对称结构，在选用多个吸附区时，通常启用对称位置的吸附区，能够保证板件位于中间位置，便于机械手的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的收放板机俯视图。