[实用新型]一种换挡操纵装置及具有其的收获机

说明书

本实用新型公开了一种换挡操纵装置及具有其的收获机，所述换挡操纵装置包括电控手柄、电器线束、换挡拉杆和变速操纵机构，所述电控手柄竖直设置，其上端设有多个控制按钮，所述电器线束的一端伸入所述电控手柄内部并与多个所述控制按钮分别电连接，其另一端穿出所述电控手柄并连接有电器插接件，所述换挡拉杆的上端与所述电控手柄的下端连接，其下端与所述变速操纵机构连接。本实用新型提供一种换挡操纵装置及具有其的收获机，将换挡操纵与功能部件操作相结合，提高操作的可靠性及舒适性。

技术领域

本实用新型涉及换挡操纵机构领域。更具体地说，本实用新型涉及一种换挡操纵装置及具有其的收获机。

背景技术

目前市场上的收获机换挡操纵机构一般由普通的换挡手柄、换挡拉杆及变速结构组成。收获机械的操纵机构主要为机械化操纵通过简单的手柄控制操纵杆，操纵杆控制多路阀的通断来控制功能部件工作。收获机械操纵手柄较多如割台控制手柄、还田机控制手柄、果穗箱控制手柄、无级变速手柄、驻车制动手柄、换挡手柄等，手柄排布占用空间较多，且操纵不方便。电磁阀的出现使操纵更为简单方便，当前市场上的电磁阀操纵多为按钮式，操纵按钮安装在操纵箱上，用户通过控制操纵箱上的按钮控制功能部件运动。

换挡操纵机构是收获机变速操纵系统的核心部件，换挡拉杆需要频繁操作因此它的舒适性可靠性要求较高，换挡拉杆的布置一般为操作最舒适省力的位置，而当前收获机械操纵手柄较多，手柄位置布置占用较多空间，部分手柄距离操纵者距离较远，且结构简单抓握不变，尤其对割台、还田机等结构部件用户需要频繁操作，这就导致用户操作比较费力，操作舒适感较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换挡操纵装置及具有其的收获机，将换挡操纵与功能部件操作相结合，提高操作的可靠性及舒适性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种换挡操纵装置，包括电控手柄、电器线束、换挡拉杆和变速操纵机构，所述电控手柄竖直设置，其上端设有多个控制按钮，所述电器线束的一端伸入所述电控手柄内部并与多个所述控制按钮分别电连接，其另一端穿出所述电控手柄并连接有电器插接件，所述换挡拉杆的上端与所述电控手柄的下端连接，其下端与所述变速操纵机构连接。

优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述变速操纵机构包括竖直设置的第一拉杆、第二拉杆、竖直设置的第一转轴和两根水平设置的变速箱拉杆，所述第一转轴的两端分别可转动的连接有安装座，所述第一拉杆的上端通过第一连接单元分别变速控制器与所述换挡拉杆的下端活动连接，其下端通过第二连接单元与所述第二拉杆的一端活动连接，所述第二拉杆的另一端通过第三连接单元与所述第一转轴的上端活动连接，两根所述变速箱拉杆的一端分别通过第四连接单元与所述第一转轴的下端活动连接，其另一端分别与变速箱的摆臂活动连接。

优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第一连接单元为变速控制器。

优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第一拉杆和第二拉杆均设置为两根，两根所述第一拉杆与两根所述第二拉杆分别对应设置。

优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第二连接单元包括第一摇臂、第二套筒、第三转轴和两个轴承座，所述第三转轴同轴且可转动的设置在所述第二套筒中，其两端分别与两个所述轴承座转动连接，所述第一摇臂的一端分别与所述第一拉杆的下端分别活动连接，其另一端与所述第二拉杆的一端活动连接，所述第一摇臂还与所述第二套筒或所述第三转轴连接。

优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第三连接单元包括第二摇臂和连接头，所述第二摇臂设置在所述第二拉杆的另一端，并通过所述连接头与所述第一转轴的外周活动连接。

优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述变速箱拉杆的一端与所述第四连接单元连接，其另一端活动连接有变速箱摆臂。

本实用新型还提供一种收获机，包括上述任一项所述的换挡操纵装置。