[实用新型]一种叉车角度测量结构

说明书

本实用新型公开了一种叉车角度测量结构连接在叉车的车轮转向结构上，所述车轮转向结构包括回转支承和转向支架，所述叉车角度测量结构包括联轴器、编码器支架、绝对值编码器及固定盖板，所述联轴器固接在所述转向支架上，所述绝对值编码器的转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述编码器支架固接在所述车架腿上，所述固定盖板固接在所述车架腿上，所述固定盖板的上端面与所述车架腿的上端面处于同一水平面上。本实用新型安装在叉车的转向支架上，以此达到测量角度的目的，本实用新型结构简单，在转向支架和车架腿上分别加工一凹槽和一连接孔，使本实用新型安装在回转支承内，可达到不占据叉车安装空间的目的。

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种叉车角度测量结构。

背景技术

叉车是厂房搬运车辆，用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，目前自动化叉车是一个趋势，而叉车的车轮转向角度是其中一个重要参数，对此目前要么使用传感器进行测量，这种方式测量系统的布线复杂、且制作成本较高；其次或采用连杆结构将编码器连接车桥上，然这种结构复杂、安装不便，而且需保证连接结构中的摆杆和拉杆在一个水平面上，否则易导致测量误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉车角度测量结构，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种叉车角度测量结构，连接在叉车的车轮转向结构上，所述车轮转向结构包括设于车架腿下方的回转支承和横向设置的转向支架，所述叉车角度测量结构包括联轴器、编码器支架、绝对值编码器及固定盖板，所述联轴器固接在所述转向支架上、且设于所述回转支承的中心孔内，所述绝对值编码器设于所述编码器支架内、且其转子穿过所述编码器支架连接在所述联轴器上，所述编码器支架设于所述回转支承的中心孔内、且固接在所述车架腿上，所述固定盖板设于所述编码器支架上方、且固接在所述车架腿上，所述固定盖板的上端面与所述车架腿的上端面处于同一水平面上。

进一步地，所述转向支架上相对应于回转支承中心孔的位置上加工有凹槽，所述联轴器安装在所述凹槽上。

进一步地，所述绝对值编码器通过至少两个编码器固定块固定于所述编码器支架内。

进一步地，所述编码器支架采用一端开口的圆筒结构，所述圆筒结构中设置开口的一端的外缘上沿圆筒结构的周向延伸有一圆环板，所述固定盖板通过紧固件与所述圆环板固接。

有益效果：

本实用新型安装在叉车的转向支架上，以此达到测量角度的目的，本实用新型结构简单，在转向支架和车架腿上分别加工一凹槽和一安装孔，使本实用新型安装在回转支承内，如此可达到不占据叉车的安装空间，其次通过设置固定盖板可避免对绝对值编码器造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的未组装时爆炸结构示意图；

图2为本实用新型组装时的剖面图；

图中：1、联轴器；2、编码器支架；3、绝对值编码器；4、固定盖板；5、编码器固定块；6、车架腿；7、回转支承；8、转向支架；9、转向油缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语

“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。