[实用新型]密封结构及机械臂

说明书

本公开提供一种密封结构，其包括：基部，所述基部包括第一表面和第二表面；贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；以及密封组件，所述密封组件设置于所述基部的第一表面，并且所述密封组件所形成的通孔与所述基部的贯通孔连通。本公开还提供一种机械臂。

技术领域

本公开涉及一种机械臂结构，尤其涉及一种密封结构及机械臂。

背景技术

现有技术中，为满足机械臂防护等级的要求，连杆外通常有很多大的结构，如做成圆筒状。另外，相邻的连杆之间通过橡胶圈等进行密封。

这种结构的弊端在于，为了考虑整个机械臂的密封，连杆的结构会受到限制，连杆设计的比较笨重，不利于缩小整个机械臂的尺寸。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种密封结构及机械臂。

根据本公开的一个方面，提供了一种密封结构，其包括：

基部，所述基部包括第一表面和第二表面；

贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；以及

密封组件，所述密封组件设置于所述基部的第一表面，并且所述密封组件所形成的通孔与所述基部的贯通孔连通。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，所述密封组件包括：

第一密封件，所述第一密封件设置于所述基部的第一表面，并且所述第一密封件的一个表面形成为圆柱面，所述圆柱面与所述贯通孔的内壁面在同一个圆柱面上；以及

第二密封件，所述第二密封件设置于所述第一密封件上，并且所述第二密封件朝向所述第一密封件的表面形成为圆柱面，以当所述第二密封件固定于所述第一密封件时，所述第二密封件与所述第一密封件之间形成通孔。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，所述第一密封件与所述基部一体成型。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，所述第一密封件的周向的两端均形成有第一耳部，所述第二密封件的周向的两端均形成有第二耳部；

其中，所述第一耳部和第二耳部中的一个开设有沉孔，所述第一耳部和第二耳部中的另一个开设有螺纹孔，螺钉穿过所述沉孔与所述螺纹孔配合，将第一耳部和第二耳部固定。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，所述通孔远离所述基部的一端形成为圆角状。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，还包括：

环形凸台，所述环形凸台设置于所述基部的第一表面，并且所述密封组件设置于所述环形凸台内。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，所述环形凸台上形成有两个凹槽，所述两个凹槽的位置分别对应于第二密封件的沉孔或者螺纹孔。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，所述环形凸台远离所述基部的一端的外边缘形成为倒角或圆角。

根据本公开的至少一个实施方式的密封结构，所述基部上开设有至少三个安装孔，以使得螺钉穿过所述安装孔中的部分安装孔，将所述密封结构固定于待密封部件。

根据本公开的另一方面，提供一种机械臂，其包括上述的密封结构。

根据本公开的至少一个实施方式的机械臂，所述机械臂包括关节和连杆，所述关节连接于所述连杆，用于驱动所述连杆运动；

其中，所述连杆对应于所述关节的位置开设有通孔，所述密封结构设置于所述连杆的通孔内，用于封闭所述连杆的通孔。