[实用新型]货物自动装填系统及货架

权利要求书

1.一种货物自动装填系统，其特征在于，包括货架(61)和自动推出托盘(5)，所述货架(61)设有多个用于存储货物(12)的格子(611)，所述自动推出托盘(5)用于将货物(12)自动装填到所述格子(611)内，每个格子(611)的装填侧设有供货物(12)装填进入的开口(612)，所述开口(612)处设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板(613)和弹性件(616)，所述挡板(613)与所述货架(61)铰链连接，所述自动推出托盘(5)上设有顶推件(56)，所述顶推件(56)用于在装填货物时对所述挡板(613)施加作用力将所述挡板(613)朝向所述格子(611)内推倒，所述弹性件(616)用于在货物装填完成后驱动所述挡板(613)从推倒状态返回至站立状态以防止货物(12)从所述格子(611)内掉出。

2.如权利要求1所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述弹性件(616)为扭簧，所述扭簧的一端与所述货架(61)相抵靠，所述扭簧的另一端与所述挡板(613)相抵靠。

3.如权利要求2所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述挡板(613)的两端均设有旋转轴(614)，所述货架(61)于对应所述挡板(613)的两端位置设有通孔(615)，所述旋转轴(614)插入在所述通孔(615)内并能够绕所述通孔(615)转动，所述扭簧的中部套设在所述旋转轴(614)上。

4.如权利要求3所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述挡板(613)两端的旋转轴(614)设置在靠近所述挡板(613)的底部，所述货架(61)上的通孔(615)设置在靠近所述开口(612)的底部，且所述挡板(613)的面积小于所述开口(612)的面积。

5.如权利要求3所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述挡板(613)两端的旋转轴(614)设置在靠近所述挡板(613)的顶部，所述货架(61)上的通孔(615)设置在靠近所述开口(612)的顶部，且所述挡板(613)的面积等于或大于所述开口(612)的面积。

6.如权利要求1所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述阻挡机构还包括限位块(617)，所述限位块(617)设置在所述挡板(613)的外侧，所述限位块(617)固定在所述挡板(613)上或固定在所述货架(61)上。

7.如权利要求6所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述限位块(617)设置在所述挡板(613)外侧的中间位置或者两端位置。

8.如权利要求1至7任一项所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述自动推出托盘(5)上还设有推出机构，所述推出机构用于将所述自动推出托盘(5)上的货物(12)经由所述开口(612)自动推到所述格子(611)内。

9.如权利要求8所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述自动推出托盘(5)包括用于承载货物(12)的托盘本体(52)，所述推出机构包括推板(55)和驱动装置(53)，所述推板(55)位于所述托盘本体(52)上方，所述推板(55)与所述驱动装置(53)相连，所述驱动装置(53)用于驱动所述推板(55)朝向所述货架(61)移动，以通过所述推板(55)将所述托盘本体(52)上的货物(12)经由所述开口(612)推到所述格子(611)内。

10.如权利要求9所述的货物自动装填系统，其特征在于，所述顶推件(56)沿着所述推板(55)的移动方向延伸设置，所述顶推件(56)与所述驱动装置(53)相连，所述驱动装置(53)还用于驱动所述顶推件(56)朝向所述货架(61)移动，以通过所述顶推件(56)对所述挡板(613)施加作用力将所述挡板(613)朝向所述格子(611)内推倒。