[实用新型]挖掘机三节臂工作装置的液压系统

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机三节臂液压系统存在的手脚并用、机手操控难度较大的缺陷。其主体结构包括左先导手柄、右先导手柄、控制器、斗杆油缸、中臂油缸、主控阀、主泵和先导泵，所述主泵与主控阀连接，所述主控阀通过切换阀分别与斗杆油缸和中臂油缸连接，切换阀的信号端Pi1与先导泵之间设有切换电磁阀，所述控制器分别与左先导手柄、右先导手柄和切换电磁阀的信号端Pi4连接。本实用新型主要用于挖掘机等工程机械上。

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统。

背景技术：

随着社会的发展，工程作业环境的安全及环保性能要求越来越高，因此应对市场需求的挖掘机的差异化产品越来越多，比如说多节臂的挖掘机在拆楼、打桩等工况上使用的越来越多。

对于中大型挖掘机上使用主阀，一般使用铸造一体的多路阀，左阀体上安装有左行走阀杆、回转阀杆、多功能阀杆、斗杆1阀杆，分别控制左行走、回转、多功能动作、斗杆；右阀体上安装有右行走阀杆、动臂阀杆、铲斗阀杆、斗杆2阀杆，分别控制右行走、动臂、铲斗，所以不能在主阀上加以改造多加一个工作联，供三节臂的工作装置工作。市场上通常在多功能联、或者斗杆联出口加装一个流量分配阀，用于流量斗杆油缸和中臂油缸的流量分配，供多出的一个油缸工作。

现有的液压系统三节臂在操控时，除了正常的动臂和斗杆的动作外，还需要加装一个多功能脚踏阀，用于新增的中臂油缸的控制，但不管是斗杆动作还是中臂动作，都需把先导信号用梭阀组引到主阀上，推动主阀给两联的流量分配阀供油。受限于主阀结构的限制，三节臂中臂油缸的控制只能放在主阀外部，市场上采用的流量分配阀，需要加装多功能脚踏进行控制，在进行工作装置姿态调节时，需要手脚并用，不利于机手操控。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，其避免了机手手脚并用的操作方式，大大提高了机手的操控性。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，包括左先导手柄、右先导手柄、控制器、斗杆油缸、中臂油缸、主控阀、主泵和先导泵，所述主泵与主控阀连接，所述主控阀通过切换阀分别与斗杆油缸和中臂油缸连接，切换阀的信号端Pi1与先导泵之间设有切换电磁阀，所述控制器分别与左先导手柄、右先导手柄和切换电磁阀的信号端Pi4连接。

优选地，所述斗杆油缸的大腔与切换阀之间设有防爆阀A，防爆阀A的信号端Pi2通过防爆阀切换阀与斗杆油缸缩回信号Ai连接，防爆阀切换阀的信号端Pi5还与控制器连接。

优选地，所述中臂油缸的大腔与切换阀之间设有防爆阀B，防爆阀B的信号端Pi3通过防爆阀切换阀与斗杆油缸缩回信号Ai连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了右先导手柄按键指定中臂油缸动作，左先导手柄按键指定斗杆油缸动作，用一个先导手柄实现两个油缸的操控，操作者在想要控制油缸动作之前可以先点按键，完全避免了不清楚哪个油缸动作的情况，避免了市场现有方案机手手脚并用的操作方式，大大提高了机手的操控性。

附图说明：

图1为本实用新型的液压原理图。

图中：1、防爆阀A；2、防爆阀B；3、切换阀；4、左先导手柄；5、右先导手柄；6、控制器；7、防爆阀切换阀；8、切换电磁阀；9、斗杆油缸；10、中臂油缸；11、主控阀；12、主泵；13、先导泵。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：