[实用新型]一种循环推车存料机构

权利要求书

1.一种循环推车存料机构，其特征在于：包括框架(13)，所述框架(13)呈中空结构，所述框架(13)的顶面安装有马达(5)，所述框架(13)的两端均安装有链传动机构，

一端的链传动机构为：在框架(13)的一端四个角处分别安装链轮(14)，所述链轮(14)上配合安装有链条(6)，

两端的链轮(14)同时通过马达(5)驱动；

所述框架(13)的两端下方均通过紧固件安装有下侧固定板(10)，所述下侧固定板(10)的上方安装有沿着滑动的移动板(12)，所述链条(6)的两端固定在移动板(12)的上表面，链条(6)的转动带动移动板(12)滑移；

所述框架(13)内依次排列有满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)，满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)的结构相同，均用来放置料盒(4)；

位于框架(13)的外部还安装有伺服电缸(7)，所述伺服电缸(7)上安装有拉料机构(8)，所述拉料机构(8)与待料小车(2)的位置对应。

2.如权利要求1所述的一种循环推车存料机构，其特征在于：所述满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)上均叠放有多个料盒(4)，每个料盒(4)内放置产品。

3.如权利要求1所述的一种循环推车存料机构，其特征在于：所述移动板(12)的内侧间隔安装有三个挂钩(11)，三个挂钩(11)分别与满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)对应并挂住。

4.如权利要求1所述的一种循环推车存料机构，其特征在于：所述下侧固定板(10)的底部间隔安装有三个气缸，每个气缸的输出端安装有定位柱(9)，定位柱(9)与满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)对应，将满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)精确定位。

5.如权利要求1所述的一种循环推车存料机构，其特征在于：拉料机构(8)的结构为：包括滑移板(801)，所述滑移板(801)与伺服电缸(7)配合安装，所述滑移板(801)的外侧两端垂直安装有支撑板(802)，所述支撑板(802)的上方间隔安装有槽钢(806)，两个槽钢(806)的上方支撑料盒(4)，两个槽钢(806)之间的支撑板(802)上固定有底板(808)，所述底板(808)上安装导轨(807)，所述导轨(807)上安装推块(805)，所述推块(805)与料盒(4)对应，所述底板(808)上还安装有带传动机构(803)，所述带传动机构(803)的传动带上固定有连接板(804)，所述连接板(804)与推块(805)固定，传动带的移动带动推块(805)在导轨(807)上滑动。

6.如权利要求1所述的一种循环推车存料机构，其特征在于：所述框架(13)成通过钢材焊接而成。