[实用新型]一种伺服转台

权利要求书

1.一种伺服转台，用于在多个工位间传递工件，其特征在于，包括：

底部支架，中部具有一个转台；

旋转台盘，安装在所述底部支架上，受所述转台驱动；

工件固定机构，可拆卸地安装在所述旋转台盘上，用于对所述工件进行固定。

2.根据权利要求1所述的伺服转台，其特征在于：

其中，所述底部支架还具有：

主支架，中部设置有所述转台；

多个地脚，设置在所述主支架下方，用于支撑所述主支架；

多个旋转盘支撑件，设置在所述主支架边缘，用于支撑所述旋转台盘；以及

工位检测传感器，设置在所述主支架上，用于检测所述旋转台盘的位置。

3.根据权利要求1所述的伺服转台，其特征在于：

其中，所述旋转台盘包括：

台盘主体，套设在所述转台的旋转轴上；以及

多个承载部，形成在所述台盘主体上，用于承载所述工件固定机构。

4.根据权利要求3所述的伺服转台，其特征在于：

其中，所述旋转台盘还包括：

多个间隔板，设置在相邻的两个所述承载部之间。

5.根据权利要求3所述的伺服转台，其特征在于：

其中，每个所述承载部包括：

一对导向板，相对地设置在所述台盘主体上；

至少一个引导滑轨，延伸方向与所述导向板相同，每个所述引导滑轨包括多个沿所述导向板延伸方向排列的滚轮；

定位件，用于对所述工件固定机构进行定位；以及

压紧件，用于对所述工件固定机构进行压紧。

6.根据权利要求5所述的伺服转台，其特征在于，

其中，所述工件固定机构包括：

固定底板，具有定位孔；

底模，形成在所述固定底板的上表面，与所述工件的外形相匹配，用于放置所述工件；

翻转压紧件，设置在所述固定底板的上表面，用于将放置在所述底模上的所述工件压紧；以及

压紧柱，设置在所述固定底板的下表面，用于与所述压紧件配合。

7.根据权利要求6所述的伺服转台，其特征在于，

其中，所述定位件包括：

定位柱，与所述定位孔的大小相匹配；以及

定位气缸，用于驱动所述定位柱升入所述定位孔中或从所述定位孔中退出。

8.根据权利要求6所述的伺服转台，其特征在于，

其中，所述压紧件包括：

压紧板，具有一个与所述压紧柱大小相适配的缺口；

压紧气缸，用于驱动所述压紧板移动，使得所述压紧柱进入或退出所述压紧板的所述缺口。